← 返回列表
基于装配体有限元分析的机器人结构轻量化设计方法
申请人信息
- 申请人:中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
- 申请人地址:215163 江苏省苏州市高新区科灵路88号
- 发明人: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 基于装配体有限元分析的机器人结构轻量化设计方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410081636.7 |
| 申请日 | 2024/1/19 |
| 公告号 | CN117610381A |
| 公开日 | 2024/2/27 |
| IPC主分类号 | G06F30/23 |
| 权利人 | 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 |
| 发明人 | 沙连森; 刘斌; 张文彬; 黄锟; 张名琦; 史文青; 姚兴亮 |
| 地址 | 江苏省苏州市高新区科灵路88号 |
摘要文本
本发明提供基于装配体有限元分析的机器人结构轻量化设计方法，包括步骤：建立机器人装配体有限元模型，根据机器人实际工况设置边界条件；对待优化零件进行有限元分析，得到待优化零件处于极限工况时对应的机器人姿态；确定待优化零件的优化区域；通过机器人处于极限工况时对应的机器人姿态对待优化零件的优化区域进行拓扑优化。本发明通过建立机器人装配体有限元模型能够规避等效约束与负载造成的分析结果与实际情况的误差；选取多种典型工况对其进行有限元分析，使分析结果更具有代表性；根据分析结果确定各零件的极限应力分布情况，保证拓扑优化时相应的约束条件、边界条件与实际相符，实现机器人的有效轻量化设计。。搜索
专利主权项内容
1.基于装配体有限元分析的机器人结构轻量化设计方法，其特征在于，包括以下步骤：建立机器人装配体有限元模型，根据机器人实际工况设置边界条件；对所述机器人装配体有限元模型中待优化零件进行有限元分析，得到待优化零件处于极限工况时对应的机器人姿态；确定所述待优化零件的优化区域；通过机器人处于极限工况时对应的机器人姿态对所述待优化零件的优化区域进行拓扑优化。