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相机内参标定方法、装置、计算机设备和存储介质
申请人信息
- 申请人:苏州市欧冶半导体有限公司
- 申请人地址:215004 江苏省苏州市虎丘区高新区金山东路79号13#苏州龙湖中心18层1801
- 发明人: 苏州市欧冶半导体有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 相机内参标定方法、装置、计算机设备和存储介质 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410067702.5 |
| 申请日 | 2024/1/17 |
| 公告号 | CN117710488A |
| 公开日 | 2024/3/15 |
| IPC主分类号 | G06T7/80 |
| 权利人 | 苏州市欧冶半导体有限公司 |
| 发明人 | 高立峰; 易嘉文; 周涤非 |
| 地址 | 江苏省苏州市虎丘区高新区金山东路79号13#苏州龙湖中心18层1801 |
摘要文本
本申请涉及一种相机内参标定方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：获取待标定相机采集的标定视频；所述标定视频为针对标定图案位于不同位置、不同角度时拍摄的视频；从所述标定视频中，抽取出多张标定图像，并检测各张标定图像中的角点；对所述各张标定图像中的所有角点进行聚类处理，得到多个目标聚类簇；分别从每一个目标聚类簇中选取出预设数量的角点，基于所选取出的角点对所述待标定相机的内参进行标定。采用本方法能够从每个目标聚类簇中选取出的角点数量相同，保证选取出的角点的均匀分布，从而基于所选取出的角点对待标定相机的内参进行标定时，可以保证标定结果的准确性。
专利主权项内容
1.一种相机内参标定方法，其特征在于，所述方法包括：获取待标定相机采集的标定视频；所述标定视频为针对标定图案位于不同位置、不同角度时拍摄的视频；从所述标定视频中，抽取出多张标定图像，并检测各张标定图像中的角点；对所述各张标定图像中的所有角点进行聚类处理，得到多个目标聚类簇；分别从每一个目标聚类簇中选取出预设数量的角点，基于所选取出的角点对所述待标定相机的内参进行标定。