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一种手术机器人精度测量工装及精度测量方法
申请人信息
- 申请人:苏州铸正机器人有限公司
- 申请人地址:215000 江苏省苏州市高新区富春江路188号7幢401室
- 发明人: 苏州铸正机器人有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种手术机器人精度测量工装及精度测量方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410163786.2 |
| 申请日 | 2024/2/5 |
| 公告号 | CN117697828A |
| 公开日 | 2024/3/15 |
| IPC主分类号 | B25J19/00 |
| 权利人 | 苏州铸正机器人有限公司 |
| 发明人 | 奚强; 吴晓君; 覃建伟; 郭宸恺; 杨标 |
| 地址 | 江苏省苏州市高新区富春江路188号7幢401室 |
摘要文本
本发明公开了一种手术机器人精度测量工装及精度测量方法，涉及医疗器械检验测量技术领域。手术机器人精度测量工装包括成像组件、目标指示组件、目标位置调整组件和三坐标测量装置；成像组件包括相机和高度调节装置；目标指示组件包括目标指示块、标定标记和标定标记固定座，目标指示块和标定标记设置在标定标记固定座上；目标位置调整组件包括三维调整平台，标定标记固定座设置在三维调整平台上；三坐标测量装置用于测量目标位置。本发明能够实现基于图像导航的手术机器人精度测量，并避免辐射、操作简便、提高检测效率。
专利主权项内容
1.一种手术机器人精度测量工装，其特征在于，包括：成像组件、目标指示组件、目标位置调整组件和三坐标测量装置；所述成像组件包括相机和高度调节装置；所述目标指示组件包括目标指示块、标定标记和标定标记固定座，所述目标指示块和所述标定标记设置在所述标定标记固定座上；所述目标位置调整组件包括三维调整平台，所述标定标记固定座设置在所述三维调整平台上，所述三维调整平台用于调整所述目标指示块的中心位置和高度；所述三坐标测量装置，用于检测所述标定标记以获取所述三维调整平台位于第一高度位置时所述目标指示块的第一中心位置，并获取所述三维调整平台位于第二高度位置时所述目标指示块的第二中心位置；以及检测手术机器人导向定位器的导航通道同时瞄准所述相机中心和所述第二中心位置时的上平面孔坐标位置和下平面孔坐标位置。