一种瓦楞纸卷取放机械手
申请人信息
- 申请人:灌云利民再生资源科技发展有限公司
- 申请人地址:222200 江苏省连云港市灌云县临港产业区新纬八路北侧经六路东侧专家楼21号
- 发明人: 灌云利民再生资源科技发展有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种瓦楞纸卷取放机械手 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410232768.5 |
| 申请日 | 2024/3/1 |
| 公告号 | CN117798954A |
| 公开日 | 2024/4/2 |
| IPC主分类号 | B25J11/00 |
| 权利人 | 灌云利民再生资源科技发展有限公司 |
| 发明人 | 周之足; 周冬冬; 李良招; 付霓光 |
| 地址 | 江苏省连云港市灌云县临港产业区新纬八路北侧经六路东侧专家楼21号 |
摘要文本
本发明涉及机械手技术领域，具体的说是一种瓦楞纸卷取放机械手，包括框架、夹持结构、调节结构、固定结构、标识结构、定位结构和导向杆；夹持结构中的机械臂便于对瓦楞纸卷进行夹取，且夹持结构中的调节块与标识结构配合使用，便于对调节块的滑动距离进行观察，以便使调节块带动机械臂运动至瓦楞纸卷的中间位置，使得夹持效果更好；调节结构与固定结构配合使用，便于将瓦楞纸卷搬运至不被其他瓦楞纸卷阻挡的位置，再通过机械臂进行搬运，提高了操作灵活性与搬运效率；定位结构的设置便于夹板进行定位安装，提高了安装灵活性。
专利主权项内容
1.一种瓦楞纸卷取放机械手，其特征在于，包括框架(1)、设于所述框架(1)上的夹持结构(2)、设于所述夹持结构(2)上的定位结构(6)、设于所述框架(1)上的调节结构(3)、设于所述调节结构(3)上的固定结构(4)、设于所述夹持结构(2)与框架(1)上的标识结构(5)；所述夹持结构(2)包括调节块(201)，所述框架(1)上滑动连接有调节块(201)，所述调节块(201)上转动连接有转盘(202)，所述转盘(202)上安装有机械臂(203)，所述机械臂(203)上固定连接有两个固定块(204)，两个所述固定块(204)上均可拆卸连接有夹板(205)，所述转盘(202)上固定连接有蜗轮(209)，所述调节块(201)上转动连接有蜗杆(210)，所述蜗杆(210)与蜗轮(209)之间啮合，所述框架(1)上转动连接有第一丝杆(207)，所述第一丝杆(207)与调节块(201)之间螺纹连接；所述定位结构(6)包括安装块(601)，所述夹板(205)上固定连接有安装块(601)，所述安装块(601)与固定块(204)之间插接，所述固定块(204)上滑动连接有定位杆(602)，所述定位杆(602)与安装块(601)上的定位槽(603)之间卡合，所述定位杆(602)朝向安装块(601)的端部呈梯形结构，所述定位杆(602)与固定块(204)之间固定连接有弹簧(604)，所述定位杆(602)上固定连接有拉板(605)。