一种基于升降模块的变电站核相作业机构及其方法与算法
申请人信息
- 申请人:国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司; 东南大学; 国网江苏省电力有限公司
- 申请人地址:212001 江苏省镇江市润州区电力路182号
- 发明人: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司; 东南大学; 国网江苏省电力有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种基于升降模块的变电站核相作业机构及其方法与算法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410148599.7 |
| 申请日 | 2024/2/2 |
| 公告号 | CN117665420A |
| 公开日 | 2024/3/8 |
| IPC主分类号 | G01R29/18 |
| 权利人 | 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司; 东南大学; 国网江苏省电力有限公司 |
| 发明人 | 汪祝年; 陈通; 汤程烨; 周鹏; 郭金坤; 高丙团; 李静; 孙文凯; 何嘉弘; 李星宇; 张纬怡; 刘传德 |
| 地址 | 江苏省镇江市京口区电力路182号; 江苏省南京市江宁区东南大学路2号; 江苏省南京市上海路215号 |
摘要文本
本发明设计一种基于升降模块的变电站核相作业机构及其方法与算法，通过三维移动平台实现位置精确调整，最终实现变电站内架空线母线核仪相探头挂接和取下的机构设计，它的主体分为升降车，三维移动平台和核相仪挂取机构模块。其中三维移动平台由两个平面方向相互垂直的丝杠导轨A和丝杠导轨B和竖直方向的电动升降杆以及平台摄像头组成，核相仪挂取机构由转向电机和电磁铁以及机构摄像头构成，通过研究多个模块相互配合构建升降核相模块动力学建模方法，并根据采集的图像定位导线位置提出了开展核相作业轨迹规划方法，可实现变电站架空线母线上核相仪探头自动挂接，安全完成核相作业，最后自主取下核相仪探头的全流程核相任务。
专利主权项内容
1.一种基于升降模块的变电站核相作业机构，其特征在于，包括核相仪(1)、核相仪挂取机构(2)、三维移动平台(3)和升降车(4)；所述核相仪(1)由标准件核相仪挂钩(101)和底部安装有铁片的吸附底盘(102)构成，所述核相仪挂取机构(2)，顶部为漏斗状对接器(201)、漏斗状对接器(201)中心安装有电磁铁(202)，所述核相仪挂取机构(2)底部为转向电机(203)，转向电机(203)输出轴和漏斗状对接器(201)以及电磁铁(202)固连，并可带动其旋转，所述三维移动平台(3)，在平面内包含两个相互垂直的丝杠导轨A(302)和丝杠导轨B(303)，所述丝杠导轨A(302)其中一个方向有两个含相互平行的导轨，另一个方向的丝杠导轨B(303)只有一个导轨，丝杠导轨B(303)安装在丝杠导轨A(302)上，丝杠导轨B(303)上安装有转接板(304)，转接板(304)安装有电动升降杆(301)，电动升降杆(301)与丝杠导轨A(302)和丝杠导轨B(303)所组成的平面相垂直，所述三维移动平台(3)底部安装三维移动平台摄像头(305)，根据实时采集的图像识别架空线位置，所述升降车(4)顶部为绝缘平台(401)，用于安装三维移动平台(3)，所述升降车(4)中部为X形升降机构，底部为移动底盘(403)。 搜索