一种隧道紧急停车带的预警方法及系统

专利主权项内容

1.一种隧道紧急停车带的预警方法，其特征在于，包括以下步骤：获取隧道影像，所述隧道影像包括若干个连续的第一隧道帧图像，自所述隧道影像中提取与紧急停车带对应的关注图像；获取连续帧下的第二隧道帧图像、第三隧道帧图像及第四隧道帧图像，通过所述第二隧道帧图像、第三隧道帧图像及所述关注图像确定所述紧急停车带内是否存在待评估车辆；若所述紧急停车带存在待评估车辆，则将所述待评估车辆的区域确定为第一目标区域，并通过所述第三隧道帧图像及所述第四隧道帧图像获取第二目标区域；获取所述第一目标区域的第一质心坐标及所述第二目标区域的第二质心坐标，通过所述第一质心坐标及所述第二质心坐标获取质心位移距离，基于所述质心位移距离确定质心移动速度，获取所述第一目标区域与所述第二目标区域的相关度，通过所述质心移动速度及所述相关度判断所述待评估车辆是否静止；若所述待评估车辆静止，则将所述待评估车辆判定为预停车辆，并播报与所述紧急停车带对应的第一占用预警，所述第一占用预警包括救援联系信息及第一占用信息。