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天车的漫游控制方法及装置
申请人信息
- 申请人:华芯(嘉兴)智能装备有限公司
- 申请人地址:314200 浙江省嘉兴市平湖市钟埭街道福善线钟南段288号智创园G3栋北侧1-4楼
- 发明人: 华芯(嘉兴)智能装备有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 天车的漫游控制方法及装置 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410182137.7 |
| 申请日 | 2024/2/19 |
| 公告号 | CN117744909A |
| 公开日 | 2024/3/22 |
| IPC主分类号 | G06Q10/047 |
| 权利人 | 华芯(嘉兴)智能装备有限公司 |
| 发明人 | 王瑞骥; 余君山 |
| 地址 | 浙江省嘉兴市平湖市钟埭街道福善线钟南段288号智创园G3栋北侧1-4楼 |
摘要文本
本发明提供一种天车的漫游控制方法及装置，属于半导体搬运技术领域，本发明的天车的漫游控制方法，通过考虑各轨道段上的搬运任务和不同状态的天车的实时分布情况，不断更新信息素浓度，进而结合蚁群算法来确定目标天车对应蚂蚁的转移概率，来根据实际情况快速做出调整，可以使得天车在漫游过程中更加智能地选择不同环形轨道上的搬运任务和路径，可以使目标天车具有较强的动态调度能力和适应性，进而预测出准确的目标天车漫游的目标环形轨道和目标预测路径，提高了天车系统的利用率和作业效率。
专利主权项内容
1.一种天车的漫游控制方法，其特征在于，包括：在目标天车完成卸货操作后，识别各轨道段上的搬运任务、各轨道段上执行搬运任务的天车以及在各轨道段对应的环形轨道段上漫游的天车；基于蚁群算法，根据各轨道段上的搬运任务以及各轨道段的类型，设置各轨道段的初始信息素浓度；将正在执行搬运任务的天车以及正在漫游的天车作为蚁群，不断更新各轨道段上的信息素浓度；基于所述目标天车的当前所处的轨道段，确定所述目标天车去往存在搬运任务的各环形轨道段的转移概率；所述转移概率是基于所述目标天车去往各环形轨道段的路径转移概率以及各环形轨道段上的任务转移概率得到的；基于所述目标天车去往存在搬运任务的各环形轨道段的转移概率，确定所述目标天车去往的目标环形轨道段以及去往所述目标环形轨道段的目标预测路径；控制所述目标天车按照所述目标预测路径前往所述目标环形轨道段进行漫游。。来自