一种可换向的水下机器人及其换向方法
申请人信息
- 申请人:慈溪市恒晟泳池用品有限公司
- 申请人地址:315311 浙江省宁波市慈溪市龙山镇西门外村
- 发明人: 慈溪市恒晟泳池用品有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种可换向的水下机器人及其换向方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410104986.0 |
| 申请日 | 2024/1/25 |
| 公告号 | CN117822958A |
| 公开日 | 2024/4/5 |
| IPC主分类号 | E04H4/16 |
| 权利人 | 慈溪市恒晟泳池用品有限公司 |
| 发明人 | 林航锐 |
| 地址 | 浙江省宁波市慈溪市龙山镇西门外村 |
摘要文本
本发明公开了一种可换向的水下机器人及其换向方法，包括有清洁主体、驱控模块和蜗壳，清洁主体设有把手，清洁主体包括上盖和底座，蜗壳设有出水口，上盖对应出水口设有至少两个喷水口，蜗壳转动设于底座上；驱控模块包括控制结构、驱动电机和离心叶轮，控制结构与驱动电机电性连接，离心叶轮同轴固设于驱动电机的输出轴上且位于蜗壳内；蜗壳与上盖之间、蜗壳与底座之间相对设有螺旋升降结构和锁止结构，且蜗壳的材质与水存在密度差。具有触壁可自动转向、降低生产成本、故障率低的效果。
专利主权项内容
1.一种可换向的水下机器人，包括有清洁主体(1)、驱控模块和蜗壳(2)，所述清洁主体(1)设有把手(15)，其特征在于：所述清洁主体(1)包括上盖(11)和底座(12)，所述蜗壳(2)设有出水口(2a)，所述上盖(11)对应所述出水口(2a)设有至少两个喷水口(11a)，所述蜗壳(2)转动设于所述底座(12)上；所述驱控模块包括控制结构(124)、驱动电机(122)和离心叶轮(123)，所述控制结构(124)与所述驱动电机(122)电性连接，所述离心叶轮(123)同轴固设于所述驱动电机(122)的输出轴上且位于所述蜗壳(2)内；所述蜗壳(2)与所述上盖(11)之间、所述蜗壳(2)与所述底座(12)之间相对设有螺旋升降结构和锁止结构，且所述蜗壳(2)的材质与水存在密度差，当驱控模块驱使所述离心叶轮(123)转动时，所述离心叶轮(123)产生的离心力带动蜗壳(2)转动，同时在所述螺旋导向结构的导向作用下，所述蜗壳(2)相对远离或靠近所述上盖(11)，直至所述蜗壳(2)的出水口(2a)与对应所述喷水口(11a)对齐，此时所述锁止结构处于锁止状态；当离心叶轮(123)处于静止状态时，所述蜗壳(2)相对所述上盖(11)对应靠近或远离，并解除所述蜗壳(2)与所述清洁主体(1)之间的锁止状态。