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一种双边多工位正反面外观检测装置及其检测方法
申请人信息
- 申请人:宁波九纵智能科技有限公司
- 申请人地址:315300 浙江省宁波市慈溪市白沙路街道三北大街2588号B幢8楼803室
- 发明人: 宁波九纵智能科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种双边多工位正反面外观检测装置及其检测方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410096375.6 |
| 申请日 | 2024/1/24 |
| 公告号 | CN117607056A |
| 公开日 | 2024/2/27 |
| IPC主分类号 | G01N21/01 |
| 权利人 | 宁波九纵智能科技有限公司 |
| 发明人 | 王孟哲; 梁正南; 赖勉力; 李恩全 |
| 地址 | 浙江省宁波市慈溪市白沙路街道三北大街2588号B幢8楼803室 |
摘要文本
本发明涉及一种外观检测装置，公开了一种双边多工位正反面外观检测装置及其检测方法，其包括底座，底座上安装有相机检测机构，底座上设有用于对工件正反面检测的检测工位和用于实现工件移转的工件转移工位，检测工位和工件转移工位能够处于底座的同一位置处；还包括设置于相机检测机构下方且用于将工件运行到检测工位分别进行正面检测和反面检测的上料移栽机构和下料移栽机构，上料移栽机构和下料移栽机构均运动到工件转移工位时，上料移栽机构的工件治具和下料移栽机构的工件治具相互翻转到正向相对的位置处实现工件的移转。本发明能够实现同一批工件的正反面检测，并且能够有效利用检测、上下料的空隙时间，有效提高检测效率。
专利主权项内容
1.一种双边多工位正反面外观检测装置，包括底座(1)，底座(1)上安装有相机检测机构(2)，其特征在于：底座(1)上设有用于对工件正反面检测的检测工位(101)和用于实现工件移转的工件转移工位(102)，检测工位(101)和工件转移工位(102)能够处于底座(1)的同一位置处；还包括设置于相机检测机构(2)下方且用于将工件运行到检测工位(101)分别进行正面检测和反面检测的上料移栽机构(3)和下料移栽机构(4)，上料移栽机构(3)和下料移栽机构(4)均包括移栽架(301)和用于驱动移栽架(301)在水平面内沿上下料方向做直线运动的移栽架驱动机构；移栽架(301)包括支撑臂(303)和转动连接在支撑臂(303)上的翻转臂(304)，翻转臂(304)上设有工件治具(305)；上料移栽机构(3)和下料移栽机构(4)均运动到工件转移工位(102)时，上料移栽机构(3)的工件治具(305)和下料移栽机构(4)的工件治具(305)相互翻转到正向相对的位置处实现工件的移转。