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基于数字孪生的液压支架直线度调节方法、装置和设备
申请人信息
- 申请人:宁波长壁流体动力科技有限公司
- 申请人地址:315000 浙江省宁波市鄞州区姜山镇狮桥路236号
- 发明人: 宁波长壁流体动力科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 基于数字孪生的液压支架直线度调节方法、装置和设备 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410238597.7 |
| 申请日 | 2024/3/4 |
| 公告号 | CN117823211A |
| 公开日 | 2024/4/5 |
| IPC主分类号 | E21D23/12 |
| 权利人 | 宁波长壁流体动力科技有限公司 |
| 发明人 | 应永华; 黄顺权; 王伟; 姚志生 |
| 地址 | 浙江省宁波市鄞州区姜山镇狮桥路236号 |
摘要文本
本发明提供了一种基于数字孪生的液压支架直线度调节方法、装置和设备，调节方法包括：获取各个液压支架的工作参数；根据工作参数和数字孪生模型生成液压支架的数字孪生体，实现液压支架物理实体与数字孪生体之间的数据实时同步、迭代交互；根据数字孪生模型获得各个液压支架达到直线状态时需要调节的运行参数，运行参数包括移架距离和偏移角度；根据液压支架的移架距离和偏移角度的大小，确定调节液压支架的优先级顺序；根据优先级顺序对液压支架的运行参数进行调节，以使液压支架达到直线状态。本发明解决了当移架距离和偏移角度的数值较小时，同步调节移架距离和偏移角度较难使液压支架精准地达到直线状态，增加了整体的调节时间的技术问题。 数据由马 克 团 队整理
专利主权项内容
1.一种基于数字孪生的智能综采工作面液压支架直线度调节方法，其特征在于，所述调节方法包括：获取各个液压支架的工作参数；根据所述工作参数和数字孪生模型生成所述液压支架的数字孪生体，实现液压支架物理实体与所述数字孪生体之间的数据实时同步、迭代交互；根据所述数字孪生模型获得各个所述液压支架达到直线状态时需要调节的运行参数，其中，所述运行参数包括移架距离和偏移角度；根据所述液压支架的所述移架距离和所述偏移角度的大小，确定调节所述液压支架的优先级顺序；根据所述优先级顺序对所述液压支架的所述运行参数进行调节，以使所述液压支架达到直线状态；其中，所述工作参数包括：姿态参数、几何参数、结构参数。