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一种UUV的混合动力系统的能源管理方法
申请人信息
- 申请人:西北工业大学宁波研究院
- 申请人地址:315103 浙江省宁波市高新区清逸路218弄智造港A区
- 发明人: 西北工业大学宁波研究院
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种UUV的混合动力系统的能源管理方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410234431.8 |
| 申请日 | 2024/3/1 |
| 公告号 | CN117799502A |
| 公开日 | 2024/4/2 |
| IPC主分类号 | B60L58/30 |
| 权利人 | 西北工业大学宁波研究院 |
| 发明人 | 卢丞一; 刘思源; 胡欲立; 陈兴宇; 任鑫彤; 李炬晨 |
| 地址 | 浙江省宁波市高新区清逸路218弄 |
摘要文本
本公开实施例是关于一种UUV的混合动力系统的能源管理方法。本公开实施例能够描述电源输出功率与复杂工况的映射关系，从而实现燃料电池和锂离子电池实时老化量化，构建的SOH预测模型能够更加精准地预测燃料电池的衰减；且利用离散优化方法能够更好地建立固体氧化物燃料电池与锂离子电池之间的衰减相互作用，以解耦两种电池之间的寿命竞争，基于以上混合系统提高了UUV的续航能力。
专利主权项内容
1.一种UUV的混合动力系统的能源管理方法，其特征在于，该方法包括：根据混合动力系统中固体氧化物燃料电池和锂离子电池的混合程度，构建无量纲参数模型；基于无量纲参数模型，分别构建电化学模型、降解模型、内阻模型和SOH预测模型；其中，根据固体氧化物燃料电池的电化学反应公式，构建电化学模型；根据固体氧化物燃料电池的老化公式，构建降解模型；根据锂离子电池的等效电路公式，构建内阻模型；根据电池循环寿命测试数据，构建SOH预测模型；根据UUV的外部结构参数、航行阻力与航行速度，构建粘性电阻模型；根据电化学模型和降解模型，得到氢气消耗成本和燃料电池降解成本，根据内阻模型和SOH预测模型，得到锂离子电池老化成本，根据粘性电阻模型得到SOC偏差成本，并根据氢气消耗成本、燃料电池降解成本、锂离子电池老化成本和SOC偏差成本，构建成本函数；利用最小-最大博弈的离散优化算法对成本函数进行优化，以得到最优的能源分配方案。