一种全天候工作的激光雷达
申请人信息
- 申请人:浙江智加信息科技有限公司
- 申请人地址:315000 浙江省宁波市高新区菁华路188号(甬港现代铭楼)2幢603室
- 发明人: 浙江智加信息科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种全天候工作的激光雷达 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410198928.9 |
| 申请日 | 2024/2/22 |
| 公告号 | CN117761701A |
| 公开日 | 2024/3/26 |
| IPC主分类号 | G01S17/02 |
| 权利人 | 浙江智加信息科技有限公司 |
| 发明人 | 施寅杰; 刘立恺 |
| 地址 | 浙江省宁波市高新区菁华路188号(甬港现代铭楼)2幢603室 |
摘要文本
本发明公开了一种全天候工作的激光雷达，涉及激光雷达技术领域，包括底座、外壳、探测部、接收部，通过设置探测部，能够使得探测头在竖直方向摆动，增大激光发射范围，进而增加探测范围；通过设置探测部，能够对探测头表面进行清洁处理，保证探测头的清洁，从而避免空气中的灰尘以及其他杂质附着在探测头表面，导致激光发射效率低，探测效率降低的问题；通过设置接收部，能够对接收球表面进行清洁处理，避免灰尘对激光信号接收的影响；同时能够改变接收传感器与接收球的位置，能够适应不同方位的信号接收。
专利主权项内容
1.一种全天候工作的激光雷达，包括底座(3)、外壳(4)，其特征在于：还包括探测部(1)、接收部(2)，所述探测部(1)固定设置在底座(3)上，所述接收部(2)固定设置在底座(3)上，所述底座(3)固定设置在外壳(4)上；所述探测部(1)包括固定设置在底座(3)上的探测固定柱(121)，探测固定柱(121)与探测滑动齿轮(108)间歇啮合，探测滑动齿轮(108)外转动设置有探测齿轮环一(109)，探测齿轮环一(109)固定设置在探测气缸(117)的输出轴上，探测气缸(117)固定设置在底座(3)上，探测滑动齿轮(108)滑动设置在探测输出轴(111)上，探测输出轴(111)固定设置在探测电机(110)的输出轴上，探测电机(110)固定设置在底座(3)上，探测输出轴(111)上固定设置有探测齿轮一(107)，探测齿轮一(107)上固定设置有探测大齿轮(106)，探测大齿轮(106)另一侧固定设置有探测轴一(105)，探测轴一(105)上固定设置有探测转动环(104)，探测转动环(104)上偏心滑动设置有探测摆动环(103)，探测摆动环(103)铰接在探测外壳(114)内，探测外壳(114)上滑动设置有多个探测滑动杆(120)，探测滑动杆(120)一端与探测摆动环(103)滑动配合，探测滑动杆(120)另一端转动设置在探测头(101)上，探测头(101)转动设置在探测外壳(114)上，探测外壳(114)转动设置在外壳(4)上；探测头(101)与探测滑动杆(120)连接的地方为橡胶材料。