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一种仿生手的手势锁定控制方法、装置、终端及介质
申请人信息
- 申请人:浙江强脑科技有限公司
- 申请人地址:310000 浙江省杭州市余杭区余杭街道文一西路1818-2号1幢201-5室
- 发明人: 浙江强脑科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种仿生手的手势锁定控制方法、装置、终端及介质 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410197920.0 |
| 申请日 | 2024/2/22 |
| 公告号 | CN117752477A |
| 公开日 | 2024/3/26 |
| IPC主分类号 | A61F2/72 |
| 权利人 | 浙江强脑科技有限公司 |
| 发明人 | 韩璧丞; 汪文广; 阿迪斯; 古月 |
| 地址 | 浙江省杭州市余杭区余杭街道文一西路1818-2号1幢201-5室 |
摘要文本
本发明公开了一种仿生手的手势锁定控制方法、装置、终端及介质,所述方法包括:获取手势锁定信号,确定与所述手势锁定信号所对应的锁定手指,并基于所述锁定手指确定灵活手指;获取所述灵活手指的实时肌电信号,并获取所述实时肌电信号的持续时间信息;当所述持续时间信息满足预设时长时,控制所述灵活手指执行所述实时肌电信号所对应的目标手势。本发明可在存在锁定手指时,仍然可以控制其他的灵活手指自由活动,并且可控制灵活手指执行对应的手势,避免整个仿生手都被锁定而无法执行其他动作的情况,便于适应不同的应用场景,给用户的使用提供了方便。 来自:
专利主权项内容
() 1.一种仿生手的手势锁定控制方法,其特征在于,所述方法包括:获取手势锁定信号,确定与所述手势锁定信号所对应的锁定手指,并基于所述锁定手指确定灵活手指;获取所述灵活手指的实时肌电信号,并获取所述实时肌电信号的持续时间信息;当所述持续时间信息满足预设时长时,控制所述灵活手指执行所述实时肌电信号所对应的目标手势。