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一种密集纸箱分割方法和系统
申请人信息
- 申请人:杭州灵西机器人智能科技有限公司
- 申请人地址:311100 浙江省杭州市余杭区余杭街道天目山西路360号未来科技城AI产业园4幢1-3层
- 发明人: 杭州灵西机器人智能科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种密集纸箱分割方法和系统 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410078788.1 |
| 申请日 | 2024/1/19 |
| 公告号 | CN117593530A |
| 公开日 | 2024/2/23 |
| IPC主分类号 | G06V10/26 |
| 权利人 | 杭州灵西机器人智能科技有限公司 |
| 发明人 | 王磊; 付伟男; 时少艳 |
| 地址 | 浙江省杭州市余杭区余杭街道天目山西路360号未来科技城AI产业园4幢1-3层 |
摘要文本
本申请涉及一种密集纸箱分割方法和系统，其中，该方法包括：将待分割密集纸箱图像输入训练好的纸箱分割模型中，其中，纸箱分割模型包含前景分割网络和分层分割网络；通过前景分割网络，对待分割密集纸箱图像的纸箱前景进行分割，得到纸箱前景掩码；通过分层分割网络，将待分割密集纸箱图像中的相邻纸箱进行分割，得到若干纸箱目标掩码；基于纸箱前景掩码和纸箱目标掩码，得到待分割密集纸箱图像的纸箱分割结果。通过本申请，实现了基于前景分割网络的纸箱分割漏检和错检风险的降低，通过基于分层分割网络消除纸箱之间的拥挤，无需显式的像素聚类，从而避免了大量的后处理工作，解决了如何提高密集纸箱分割效果的问题。
专利主权项内容
1.一种密集纸箱分割方法，其特征在于，所述方法包括：将待分割密集纸箱图像输入训练好的纸箱分割模型中，其中，所述纸箱分割模型包含前景分割网络和分层分割网络；通过所述前景分割网络，对所述待分割密集纸箱图像的纸箱前景进行分割，得到纸箱前景掩码；通过所述分层分割网络，将所述待分割密集纸箱图像中的相邻纸箱进行分割，得到若干纸箱目标掩码；基于所述纸箱前景掩码和所述纸箱目标掩码，得到所述待分割密集纸箱图像的纸箱分割结果。 来自：马 克 团 队