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基于计算机视觉的汽车油箱外盖定位系统及方法
申请人信息
- 申请人:浙江驿公里智能科技有限公司
- 申请人地址:310052 浙江省杭州市滨江区长河街道滨安路688号2幢E楼6层691室
- 发明人: 浙江驿公里智能科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 基于计算机视觉的汽车油箱外盖定位系统及方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410207322.7 |
| 申请日 | 2024/2/26 |
| 公告号 | CN117789153A |
| 公开日 | 2024/3/29 |
| IPC主分类号 | G06V20/56 |
| 权利人 | 浙江驿公里智能科技有限公司 |
| 发明人 | 施恒之 |
| 地址 | 浙江省杭州市滨江区长河街道滨安路688号2幢E楼6层691室 |
摘要文本
本公开涉及一种基于计算机视觉的汽车油箱外盖定位系统及方法。该方法包括：获取由摄像头捕捉的汽车图像；提取所述汽车图像的表面状态浅层特征和表面状态语义特征以得到汽车表面状态浅层特征图和汽车表面状态语义特征图；将二者输入基于重参数化网络的特征图强化器以得到强化汽车表面状态浅层特征图和强化汽车表面状态语义特征图；将所述强化汽车表面状态浅层特征图和所述强化汽车表面状态语义特征图进行交互融合和降维处理以得到汽车表面多尺度特征矩阵，以确定汽车油箱外盖的位置。这样，可以提高加注燃料的效率和便利性。
专利主权项内容
1.一种基于计算机视觉的汽车油箱外盖定位方法，其特征在于，包括：获取由摄像头捕捉的汽车图像；提取所述汽车图像的表面状态浅层特征和表面状态语义特征以得到汽车表面状态浅层特征图和汽车表面状态语义特征图；将所述汽车表面状态浅层特征图和所述汽车表面状态语义特征图输入基于重参数化网络的特征图强化器以得到强化汽车表面状态浅层特征图和强化汽车表面状态语义特征图；将所述强化汽车表面状态浅层特征图和所述强化汽车表面状态语义特征图进行交互融合和降维处理以得到汽车表面多尺度特征矩阵；基于所述汽车表面多尺度特征矩阵，确定汽车油箱外盖的位置。