← 返回列表
道路对象的识别方法、装置和存储介质及电子设备
申请人信息
- 申请人:福思(杭州)智能科技有限公司
- 申请人地址:310051 浙江省杭州市滨江区西兴街道阡陌路459号A楼1602室
- 发明人: 福思(杭州)智能科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 道路对象的识别方法、装置和存储介质及电子设备 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410081785.3 |
| 申请日 | 2024/1/19 |
| 公告号 | CN117576652A |
| 公开日 | 2024/2/20 |
| IPC主分类号 | G06V20/56 |
| 权利人 | 福思(杭州)智能科技有限公司 |
| 发明人 | 丁宇; 王明明; 朱子凌 |
| 地址 | 浙江省杭州市滨江区西兴街道阡陌路459号A楼1602室 |
摘要文本
本申请公开了一种道路对象的识别方法、装置和存储介质及电子设备。其中，该方法包括：获取车辆终端在目标时刻对目标路段采集到的点云信息以及道路图像；获取根据点云信息进行第一对象识别的第一识别结果，以及对道路图像进行第二对象识别的第二识别结果，其中，第一识别结果用于指示目标路段中包括的第一道路对象，以及各个第一道路对象的三维空间位置，第二识别结果用于指示道路图像中包括的第二道路对象，以及各个第二道路对象所在的图像区域；将第一道路对象投影至道路图像中，得到第一投影结果；根据第一投影结果和第二识别结果的匹配结果确定目标路段中包括的目标道路对象。本申请解决了相关技术识别出的道路对象不准确的技术问题。。该数据由<>整理
专利主权项内容
1.一种道路对象的识别方法，其特征在于，包括：获取车辆终端在目标时刻对目标路段采集到的点云信息以及道路图像；获取根据所述点云信息进行第一对象识别的第一识别结果，以及对所述道路图像进行第二对象识别的第二识别结果，其中，所述第一识别结果用于指示所述目标路段中包括的第一道路对象，以及各个所述第一道路对象的三维空间位置，所述第二识别结果用于指示所述道路图像中包括的第二道路对象，以及各个所述第二道路对象所在的图像区域；将所述第一道路对象投影至所述道路图像中，得到第一投影结果，其中，所述第一投影结果用于指示各个所述第一道路对象所在的图像区域；根据所述第一投影结果和所述第二识别结果的匹配结果确定所述目标路段中包括的目标道路对象。