基于车况真值数据的模型评测方法和装置

专利主权项内容

1.一种基于车况真值数据的模型评测方法，其特征在于，包括：获取测试车辆的车况图像数据，其中，所述车况图像数据为所述测试车辆在车况测试过程中被采集到的多个图像帧所构建的数据集；对所述车况图像数据中属于关键帧的图像数据进行抽取处理，得到多个路采测试数据，其中，所述关键帧为包含三维信息的图像帧；在对所述多个路采测试数据进行真值标注的情况下，将所述多个路采测试数据输入真值构建模型进行训练，直至得到训练好的真值构建模型，其中，所述真值构建模型用于将输入的图像数据处理为真值数据，所述真值数据用于指示有效对象在所述输入的图像数据中的真实情况，所述测试车辆属于所述有效对象；将所述车况图像数据输入所述训练好的真值构建模型，得到所述测试车辆的车况真值数据，其中，所述车况真值数据用于指示至少两个有效对象在所述车况图像数据中的真实情况，所述至少两个有效对象包括所述测试车辆；以所述测试车辆为起点，按照与所述测试车辆之间由近至远的距离，将所述至少两个有效对象进行拓扑构建，得到所述至少两个有效对象在各个所述图像帧之间的拓扑关系；在将所述车况图像数据输入待评测的目标跟踪模型，得到跟踪结果的情况下，利用所述拓扑关系与所述跟踪结果之间的匹配程度，对所述目标跟踪模型进行模型评测，得到评测指标，其中，所述目标跟踪模型用于识别和跟踪所述有效对象的位置和运动轨迹，所述跟踪结果为所述目标跟踪模型对所述至少两个有效对象进行识别和跟踪后得到的预估结果，所述评测指标用于衡量所述目标跟踪模型的预估准确性，所述匹配程度与所述预估准确性之间呈正相关关系。