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一种基于转角传感器故障的线控制动控制方法
申请人信息
- 申请人:万向钱潮股份公司; 浙江万向精工有限公司
- 申请人地址:311215 浙江省杭州市萧山区万向路
- 发明人: 万向钱潮股份公司; 浙江万向精工有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种基于转角传感器故障的线控制动控制方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410147371.6 |
| 申请日 | 2024/2/2 |
| 公告号 | CN117681852A |
| 公开日 | 2024/3/12 |
| IPC主分类号 | B60T17/18 |
| 权利人 | 万向钱潮股份公司; 浙江万向精工有限公司 |
| 发明人 | 郑美云; 段珍珍; 宋京洋; 郑利水; 陈颖; 林国贤; 于雯豪 |
| 地址 | 浙江省杭州市萧山区万向路; 浙江省杭州市萧山经济技术开发区万向路1号 |
摘要文本
本发明涉及线控制动技术领域，具体而言，涉及一种基于转角传感器故障的线控制动控制方法，包括：基于转角传感器故障，获取制动踏板行程距离、电机转子位置和电机转速；基于制动踏板行程距离没有变化，制动系统执行第一操作；基于制动踏板行程距离增加，结合电机转子位置和电机转速，判断电机所处状态；如果电机处于第一状态，制动系统执行第一操作；如果电机处于第二状态，制动系统执行第二操作，再执行第一操作；如果电机处于第三状态，制动系统执行第三操作，再执行第一操作；基于制动踏板行程距离减小，制动系统执行第四操作，再执行第一操作。这样就解决了转角传感器故障时，保证车辆安全制动的问题。。微信公众号
专利主权项内容
1.一种基于转角传感器故障的线控制动控制方法，其特征在于，所述基于转角传感器故障的线控制动控制方法包括：基于转角传感器故障，获取制动踏板行程距离、电机转子位置和电机转速；基于所述制动踏板行程距离没有变化，制动系统执行第一操作；基于所述制动踏板行程距离增加，结合所述电机转子位置和所述电机转速，判断所述电机所处状态；如果所述电机处于第一状态，制动系统执行第一操作；如果所述电机处于第二状态，制动系统执行第二操作，再执行所述第一操作；如果所述电机处于第三状态，制动系统执行第三操作，再执行所述第一操作；其中，所述第二操作包括获取上一时刻无故障时的所述转角传感器信号，结合上一时刻的所述电机转子位置和所述电机转速，对下一时刻的所述电机转子位置和所述电机转速进行估算，控制所述电机转子直至达到默认降级位置，直至所述踏板行程距离归零；基于所述制动踏板行程距离减小，所述制动系统执行第四操作，再执行所述第一操作。