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一种多点复合式滤膜输送存放装置
申请人信息
- 申请人:浙江省辐射环境监测站(生态环境部辐射环境监测技术中心)
- 申请人地址:310012 浙江省杭州市西湖区文一路306号
- 发明人: 浙江省辐射环境监测站(生态环境部辐射环境监测技术中心)
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种多点复合式滤膜输送存放装置 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410214948.0 |
| 申请日 | 2024/2/27 |
| 公告号 | CN117773895A |
| 公开日 | 2024/3/29 |
| IPC主分类号 | B25J9/00 |
| 权利人 | 浙江省辐射环境监测站(生态环境部辐射环境监测技术中心) |
| 发明人 | 朱俊; 刘弓冶; 曹龙生; 潘志东; 毛传林 |
| 地址 | 浙江省杭州市西湖区文一路306号 |
摘要文本
本发明公开了一种多点复合式滤膜输送存放装置，其特征是还包括连接在机架上的机械手以及连接在机架上用于夹紧滤膜盒便于滤膜盒端盖拆卸的夹紧机构；所述的机械手上安装有用于夹取滤膜盒的夹紧器以及带动夹紧器进行旋转而对滤膜盒的盒盖进行拆装的旋转器；所述的夹紧器上安装有激光传感器。该通过控制系统、机械手、夹紧机构、滤膜盒存取机构以及激光传感器的设置，自动取出空的滤膜盒进行使用，自动进行盒盖的拆装，并且在安装盒盖时自动对盒盖是否旋紧以及盒盖安装是否发生倾斜进行自动检测；本装置全程无需人工操控，操作人员只需定期去现场取出保存好的滤膜盒以及将空的滤膜盒堆叠在滤膜盒存取机构即可。
专利主权项内容
1.一种多点复合式滤膜输送存放装置，包括机架；连接在机架上的运送滤膜盒的机械手以及连接在机架上用于夹紧滤膜盒便于滤膜盒端盖拆装的夹紧机构；所述的机械手上安装有用于夹取滤膜盒的夹紧器以及带动夹紧器进行旋转而对滤膜盒的盒盖进行拆装的旋转器，其特征在于：还包括设置在机架上高于机械手最高点的摄像头，安装在夹紧器上的激光传感器；所述的夹紧机构包含连接在机架上的夹紧气缸以及与夹紧气缸连接且被夹紧气缸驱动用于夹紧滤膜盒的夹爪，还包括连接在机架上的夹紧架、活动安装在夹紧架上的底架以及设置在底架和夹紧架之间的缓冲弹簧；所述的夹紧气缸安装在底架上。