空中作业机器人的仿真评估系统、方法及电子设备

专利主权项内容

1.一种空中作业机器人的仿真评估系统，其特征在于，所述仿真评估系统包括：确定模块，用于基于作业配置文件，在预设仿真系统中选定包括飞行平台和作业机构的目标机器人，并确定路径起点、路径终点、作业区域和作业任务；路径规划模块，用于基于可变构型RRT*算法规划出所述飞行平台的移动路径和所述作业机构在所述作业区域内的作业路径，其中，所述可变构型RRT*算法包括先基于RRT*算法在笛卡尔空间中规划所述移动路径，再在构型空间中规划所述作业路径，所述移动路径上包括所述路径起点、所述路径终点和所述作业区域；轨迹生成模块，用于基于所述移动路径和所述作业路径生成目标轨迹；评估模块，用于控制所述目标机器人在所述预设仿真系统中按所述目标轨迹执行所述作业任务，并采用基于任务的量化评估体系对所述目标机器人执行作业任务的过程数据进行评估，生成评估结果。