一种转向单元、断开式独立悬挂车桥及车辆

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本申请涉及车辆设备领域，尤其为一种转向单元、断开式独立悬挂车桥及车辆。该转向单元包括轮辋、轮毂电机、定子结构、转向电机、转向拉杆和走行轮；本申请的转向单元不同于传统的液压助力转向系统和集中驱动形式，采用电动转向，取消了方向盘和走行轮之间的机械连接结构，能够自行定义转向系统的传动比，解决传统转向系统固定传动比造成的汽车转向特性随车速变化的缺陷；其次由于取消了机械连接，地面的不平整和走行轮的不平衡不会传递到方向盘转向轴上，安全性更高；另外，转向电机通过转向拉杆连接轮毂电机，简洁的转向与轮毂驱动结构，能够提供车辆在高速行驶时的操纵稳定性，利于提高车辆在转向时的转向输入响应速度和整车的机动灵活性。