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一种磁吸附行走作业装置
申请人信息
- 申请人:厦门华蔚物联网科技有限公司
- 申请人地址:361000 福建省厦门市湖里区枋钟路2370号金山财富广场5号楼204
- 发明人: 厦门华蔚物联网科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种磁吸附行走作业装置 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420787745.6 |
| 申请日 | 2024/4/16 |
| 公告号 | CN222116961U |
| 公开日 | 2024/12/6 |
| IPC主分类号 | B62D57/024 |
| 权利人 | 厦门华蔚物联网科技有限公司 |
| 发明人 | 刘昌臻; 陈思鑫; 刘志杰 |
| 地址 | 福建省厦门市湖里区枋钟路2370号金山财富广场5号楼204 |
摘要文本
本实用新型涉及一种磁吸附行走作业装置，其包括：底盘，其正面上设有安装平台；转向组件，包括转向驱动件、转轴和第一安装架，转轴一端与底盘转动连接；转轴另一端连接第一安装架，转向驱动件驱动转轴转动；第二安装架，铰接在底盘的反面上；磁轮组，包括两后磁轮以及一或两个前磁轮，后磁轮转动连接在第二安装架上，前磁轮转动连接在第一安装架上；前磁轮与后磁轮的转动轴相互平行时，前磁轮和后磁轮的中心连线构成等腰三角形或等腰梯形。前磁轮为两个时，两前磁轮之间的间距小于两后磁轮之间的间距；至少前磁轮或后磁轮为动力轮；控制器连接转向组件和动力轮。本实用新型能够在弧形钢板面上灵活行走和过障。
专利主权项内容
1.一种磁吸附行走作业装置，其特征在于，包括：
底盘，所述底盘的正面上设有用于安装作业工具的安装平台；
转向组件，包括转向驱动件、转轴和第一安装架，所述转轴的一端与底盘转动连接并限位配合；所述转轴的另一端连接第一安装架，且所述转轴和第一安装架同步转动，所述第一安装架靠近底盘的反面设置且与底盘的反面平行；所述转向驱动件驱动转轴转动；
第二安装架，铰接在所述底盘的反面上，常态下，所述第一安装架与第二安装架相互平行；
磁轮组，包括两后磁轮以及一或两个前磁轮，所述后磁轮转动连接在第二安装架上，所述前磁轮转动连接在第一安装架上；所述前磁轮与后磁轮的转动轴相互平行时，所述前磁轮和后磁轮的中心连线构成等腰三角形或等腰梯形；所述前磁轮为两个时，两所述前磁轮之间的间距小于两后磁轮之间的间距；所述前磁轮和后磁轮中，至少所述前磁轮或后磁轮为动力轮；
控制器，连接所述转向驱动件和动力轮。