一种船舶污底拍摄系统

专利主权项内容

1.一种船舶污底拍摄系统，其特征在于，包括能够于船舶污底上行进的行走底盘，所述行走底盘具有承载面，所述承载面相背离所述船舶污底并其上安装有拍摄部件，所述行走底盘与所述船舶污底之间通过变磁力部件实现两者贴合后的相对运动；所述行走底盘相反其承载面的一侧为朝向船舶污底的对接面，所述变磁力部件包括一能够吸附船舶污底的变磁力模块和电连接该变磁力模块且能够通过改变电流大小进而改变变磁力模块的磁力大小的水下控制器，该变磁力模块安装于所述对接面；所述行走底盘的两侧为左履带和右履带，所述左履带、右履带的延伸方向为行走底盘的行进方向，所述水下控制器电连接所述左履带、右履带用于控制其行进，该行走底盘贴合至所述船舶污底时：所述变磁力模块于高度方向上低于所述左履带、右履带与船舶污底的贴合面所在的高度；所述拍摄部件包括高清摄像头和分设在该高清摄像头左右的左灯泡和右灯泡，所述水下控制器电连接所述高清摄像头用于控制其拍摄图片；还包括一水密外壳，其安装在所述承载面上，所述水下控制器、所述高清摄像头和所述左灯泡、右灯泡均布置在所述水密外壳的内部；还包括一电连接所述水下控制器的紧急上浮部件，其内部设置有安全气囊。