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一种收桨装置及无人机机库系统
申请人信息
- 申请人:普宙科技有限公司
- 申请人地址:430070 湖北省武汉市新技术开发区佛祖岭街道黄龙山南路5号2号楼3层北侧(自贸区武汉片区)
- 发明人: 普宙科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种收桨装置及无人机机库系统 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420981688.5 |
| 申请日 | 2024/5/8 |
| 公告号 | CN222117150U |
| 公开日 | 2024/12/6 |
| IPC主分类号 | B64U30/293 |
| 权利人 | 普宙科技有限公司 |
| 发明人 | 黄立; 王杰; 陈虎; 薛源; 胡倩 |
| 地址 | 湖北省武汉市新技术开发区佛祖岭街道黄龙山南路5号2号楼3层北侧(自贸区武汉片区) |
摘要文本
本实用新型涉及一种收桨装置及无人机机库系统，其包括：安装板，其连接无人机机库；第一转接板，其一侧通过第一转轴与所述安装板铰接；第一扭簧，其套设在所述第一转轴上，且其第一端部以及第二端部分别对应与所述安装板、第一转接板抵接；第二转接板，其一侧通过第二转轴与所述第一转接板的另一侧铰接，另一侧自由延伸至无人机机库的入口外；第二扭簧，其套设在所述第二转轴上，且其第一端部以及第二端部分别对应与所述第一转接板、第二转接板抵接。本申请中的收桨装置结构设计简单，且收桨动作可通过无人机桨叶、转接板之间的接触被动完成，不需要收桨装置主动产生相应动作，且收桨过程中可避免与无人机桨叶硬接触而造成桨叶损伤。
专利主权项内容
1.一种收桨装置，其特征在于，包括：
安装板，其连接无人机机库，且位于所述无人机机库的入口处；
第一转接板，其一侧通过第一转轴与所述安装板铰接；
第一扭簧，其套设在所述第一转轴上，且其第一端部以及第二端部分别对应与所述安装板、第一转接板抵接；
第二转接板，其一侧通过第二转轴与所述第一转接板的另一侧铰接，另一侧自由延伸至无人机机库的入口外；
第二扭簧，其套设在所述第二转轴上，且其第一端部以及第二端部分别对应与所述第一转接板、第二转接板抵接；
无人机朝向无人机机库的入口运动时，无人机桨叶通过与所述第二转接板的自由延伸的一侧接触，使得第二转接板、无人机桨叶产生相互作用力，且所述无人机桨叶在该作用力的作用下被折叠，以实现桨叶收桨，且第一转接板、第二转接板均在该作用力的作用下转动，以实现第一转接板、第二转接板的折叠。。