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一种具有桁架机械手式堆垛机的纵横多通道立体仓库
申请人信息
- 申请人:上海前山管道技术有限公司
- 申请人地址:201607 上海市松江区泖港镇新艳路866号
- 发明人: 上海前山管道技术有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种具有桁架机械手式堆垛机的纵横多通道立体仓库 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420042373.4 |
| 申请日 | 2024/1/8 |
| 公告号 | CN222117807U |
| 公开日 | 2024/12/6 |
| IPC主分类号 | B65G1/04 |
| 权利人 | 上海前山管道技术有限公司 |
| 发明人 | 戚觊; 安伟伟; 戚金磊; 张斌杰; 戚马继 |
| 地址 | 上海市松江区泖港镇新艳路866号 |
摘要文本
本实用新型公开了一种具有桁架机械手式堆垛机的纵横多通道立体仓库，其包括：悬臂式立体钢结构仓库，其两侧顶部设置有纵向的主轨道，其内部设置有纵向通道；纵向通道的两侧设置有多个两端预留有沿横向的跨线通道的钢结构货架；纵向移动系统包括两根纵梁以及两根横梁；纵梁通过行走机构分别行走在主轨道上；横向移动系统，包括沿竖向设置的两根立柱以及沿纵向设置的行走连接梁；行走连接梁的两端分别通过行走轮机构行走在两根横梁的轨道上，并分别与两根立柱顶端连接；货叉平台沿纵向设置，两端分别与两个立柱上的升降驱动系统铰接；其上方设置有多个用于向侧向伸出叉取钢结构货架上货物的货叉。此仓库结构简单，且存取货物时动作简单可靠。
专利主权项内容
1.一种具有桁架机械手式堆垛机的纵横多通道立体仓库，其特征在于包括：
悬臂式立体钢结构仓库(50)，其两侧顶部设置有沿纵向延伸的主轨道(51)，其内部设置有多条沿纵向延伸的纵向通道(52)；所述纵向通道(52)的两侧均设置有多个钢结构货架(53)；每个钢结构货架(53)的两端预留有沿横向延伸的跨线通道(54)；
纵向移动系统(10)，其包括两根纵梁(11)以及两根横梁(12)；两根纵梁(11)通过行走机构分别行走在悬臂式立体钢结构仓库(50)两侧的主轨道(51)上；
横向移动系统(20)，包括沿竖向设置的两根立柱(21)以及沿纵向设置的行走连接梁(22)；行走连接梁(22)的两端分别通过行走轮机构行走在两根所述横梁(12)的轨道上，并分别与两根所述立柱(21)顶端连接；
货叉平台(30)沿纵向设置，两端分别与两个所述立柱(21)上的升降驱动系统(23)铰接；其上方设置有多个沿横向设置的货叉(31)，货叉平台(30)正对钢结构货架(53)时，所述货叉(31)可向侧向伸出叉取钢结构货架(53)上的货物。