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一种自动留样存储系统
申请人信息
- 申请人:安徽智质工程技术有限公司
- 申请人地址:241000 安徽省芜湖市弋江区火龙街道白马山路节能装备制造基地综合楼东区
- 发明人: 安徽智质工程技术有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种自动留样存储系统 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420794459.2 |
| 申请日 | 2024/4/17 |
| 公告号 | CN222117828U |
| 公开日 | 2024/12/6 |
| IPC主分类号 | B65G1/137 |
| 权利人 | 安徽智质工程技术有限公司 |
| 发明人 | 唐骏; 苏大壮; 马恒强 |
| 地址 | 安徽省芜湖市弋江区火龙街道白马山路节能装备制造基地综合楼东区 |
摘要文本
本实用新型公开了一种自动留样存储系统，涉及样品留存技术领域，包括物料桶，视觉装置，货架，移动夹取装置，称重读卡装置，输出皮带，存样桶；所述货架设置有多个并环绕在移动夹取装置的外侧，所述输送皮带用于将物料桶移出存储区域，所述视觉装置用于识别外来存样桶数量及位置。优点是：采用视觉系统自动识别待存储样位置，并将信号传输给机器人，由机器人抓取待存储的留存样，并通过带动机器人移动抓取放置留存样，可快速准确将留存样放置于货架存储位上；在抓取样品桶的时候将其并放置于称重器上称重，再放置于无线射频识别器上，将样品信息传输编辑至样品罐芯片中，可自动识别取出过期样品罐或根据指令取目标样品罐至输出皮带中。
专利主权项内容
1.一种自动留样存储系统，其特征在于，包括物料桶(100)，视觉装置(200)，货架(300)，移动夹取装置(400)，称重读卡装置(500)，输出皮带(600)，存样桶(700)；
所述货架(300)设置有多个并且有多个并环绕在移动夹取装置(400)的外侧，用于对物料桶(100)的存储放置，所述输出皮带(600)用于将物料桶(100)移出存储区域，所述视觉装置(200)用于识别外来物料桶(100)数量及位置。。来源：