← 返回列表
一种码垛机器人机械手转向结构
申请人信息
- 申请人:青岛英特盛智能科技有限公司
- 申请人地址:266000 山东省青岛市高新区火炬路100号盘谷创客空间A座601-1房间
- 发明人: 青岛英特盛智能科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种码垛机器人机械手转向结构 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420970900.8 |
| 申请日 | 2024/5/8 |
| 公告号 | CN222118162U |
| 公开日 | 2024/12/6 |
| IPC主分类号 | B65G47/90 |
| 权利人 | 青岛英特盛智能科技有限公司 |
| 发明人 | 于晓峰; 陈浩; 杜冰杰 |
| 地址 | 山东省青岛市高新区火炬路100号盘谷创客空间A座601-1房间 |
摘要文本
本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种码垛机器人机械手转向结构，包括：安装架，所述安装架内中部转动安装有转动板，所述转动板一侧中部对称固定安装有固定板，角度调节机构，所述角度调节机构包括限位架，所述限位架固定安装在转动板一侧后部，所述限位架内中部滑动安装有齿条，所述齿条一侧啮合连接有传动齿轮，所述传动齿轮固定安装在安装轴后侧端部。有益效果为：工人通过控制气缸，使得气缸能够带动连接板移动，配合齿条以及传动齿轮可以实现安装轴带动机械爪进行相应摆动，使得机械爪可以更加灵活地适应不同方向和角度的夹取需求，帮助机械爪更准确地定位和抓取物体，从而提高码垛效率。
专利主权项内容
1.一种码垛机器人机械手转向结构，其特征在于：包括：
安装架(3)，所述安装架(3)内中部转动安装有转动板(8)，所述转动板(8)一侧中部对称固定安装有固定板(5)，所述固定板(5)相互靠近一侧转动安装有安装轴(7)，所述安装轴(7)外周中部固定安装有机械爪(6)；
角度调节机构(4)，所述角度调节机构(4)包括限位架(42)，所述限位架(42)固定安装在转动板(8)一侧后部，所述限位架(42)内中部滑动安装有齿条(43)，所述齿条(43)一侧啮合连接有传动齿轮(41)，所述传动齿轮(41)固定安装在安装轴(7)后侧端部。