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一种物流分拣机器人
申请人信息
- 申请人:西安交通大学
- 申请人地址:710049 陕西省西安市碑林区咸宁西路28号
- 发明人: 西安交通大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种物流分拣机器人 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420421143.9 |
| 申请日 | 2024/3/5 |
| 公告号 | CN222112683U |
| 公开日 | 2024/12/6 |
| IPC主分类号 | B07C5/36 |
| 权利人 | 西安交通大学 |
| 发明人 | 董慧灵; 严雄; 林赫; 黄宝娟; 高振华 |
| 地址 | 陕西省西安市碑林区咸宁西路28号 |
摘要文本
本实用新型公开了一种物流分拣机器人，包括底板、车身二层、储球盘和滑道，底板上设置识别标识，车身二层设置在底板上方，车身二层上设置机械臂，机械臂的末端设置机械爪，储球盘和滑道依次设置在车身二层上方，储球盘上沿圆周方向均匀设置若干组挡球桩，每组挡球桩内侧开设工件固位孔；滑道主体采用回转抛物面，滑道主体通过支撑部分与车身二层连接，储球盘转动时，挡球桩经过滑道的出口下方，通过机械臂前端机械爪，将工件从平面地形处拨下或将工件抓取，击中滑道增设的挡板或直接落入滑道斜面，在重力作用下朝下方滚动落入底部轨道，进而移动至储球盘上的临时工件储存位，这样的拨取工件的过程大大提高了分拣工件、标记信息的效率与成功率。
专利主权项内容
1.一种物流分拣机器人，其特征在于，包括底板(1)、车身二层(13)、储球盘(16)和滑道(18)，底板(1)上设置识别标识，车身二层(13)设置在底板(1)上方，车身二层(13)上设置机械臂，机械臂的末端设置机械爪，储球盘(16)和滑道(18)依次设置在车身二层(13)上方，储球盘(16)上沿圆周方向均匀设置若干组挡球桩(15)，每组挡球桩内侧开设工件固位孔；滑道(18)主体采用回转抛物面，滑道(18)主体悬空，滑道(18)支撑部分的底面设置滚珠与储球盘(16)接触，滑道(18)主体通过支撑部分与车身二层(13)连接，储球盘(16)转动时，挡球桩(15)经过滑道(18)的出口下方，支撑部分经过挡球桩(15)所在圆的内侧。