一种自动打磨抛光机器人用快速夹具
申请人信息
- 申请人:成都曜硕自动化科技有限公司
- 申请人地址:610000 四川省成都市郫都区现代工业港北片区望丛东路779号
- 发明人: 成都曜硕自动化科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种自动打磨抛光机器人用快速夹具 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420387581.8 |
| 申请日 | 2024/2/29 |
| 公告号 | CN222114702U |
| 公开日 | 2024/12/6 |
| IPC主分类号 | B24B41/06 |
| 权利人 | 成都曜硕自动化科技有限公司 |
| 发明人 | 魏志刚; 丁建军 |
| 地址 | 四川省成都市郫都区现代工业港北片区望丛东路779号 |
摘要文本
本实用新型涉及铸件加工领域，具体的说是一种自动打磨抛光机器人用快速夹具，包括；主架，主架的侧端固定连接有两个伸缩臂，两个伸缩臂的下端均固定连接有第三气缸；贴合夹持机构，用于对工件贴合夹持的贴合夹持机构设置于第三气缸的一侧，本装置对工件进行夹持时，此时通过贴合夹持机构推动进行贴合夹持，同时第三气缸可以对工件进行翻转，当需要推动工件伸出方便打磨时，此时首先通过辅助滑动组件将工件进行固定，此时通过推动组件与工件进行固定，然后通过辅助滑动组件使得工件方便进行移动，此时推动组件推动工件伸出缩回，通过辅助滑动组件将工件固定，方便进行打磨抛光。 关注微信公众号
专利主权项内容
1.一种自动打磨抛光机器人用快速夹具，其特征在于，包括：主架(1)，所述主架(1)的侧端固定连接有两个伸缩臂(2)，两个伸缩臂(2)的下端均固定连接有第三气缸(5)；
贴合夹持机构(3)，用于对工件贴合夹持的所述贴合夹持机构(3)设置于第三气缸(5)的一侧；
伸缩机构(4)，用于推动工件伸缩的所述伸缩机构(4)设置于主架(1)的一侧；
其中，所述伸缩机构(4)包括设置于主架(1)一侧的推动组件(401)，所述第三气缸(5)的一侧设置有辅助滑动组件(402)；
所述贴合夹持机构(3)设置有两组，每组所述贴合夹持机构(3)均包括固定连接于第三气缸(5)一侧端的第一气缸(305)，所述第一气缸(305)的一端固定连接有安装座(301)，所述安装座(301)的内壁固定连接有多个弹簧(302)，多个所述弹簧(302)的一端固定连接有夹持块(303)；
所述推动组件(401)包括固定连接于主架(1)一侧端的安装箱(4011)，所述安装箱(4011)的内壁固定连接有电机(4012)，所述电机(4012)的输出端固定连接有螺纹杆(4013)，所述螺纹杆(4013)的表面螺纹连接有推动板(4014)，所述推动板(4014)的一端固定连接有推动杆(4015)，所述推动杆(4015)的一端活动贯穿主架(1)的一侧端并延伸，所述推动杆(4015)的一端固定连接有连接吸盘(4016)；
所述辅助滑动组件(402)包括安装座(301)的一侧端固定连接有第二气缸(4022)，所述第二气缸(4022)的一端固定连接有推动盖(4021)，所述推动盖(4021)套设于安装座(301)表面。