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一种硅料酸洗设备中的龙门机械手
申请人信息
- 申请人:无锡釜川科技股份有限公司
- 申请人地址:214194 江苏省无锡市锡山区锡北镇锡港路张泾东段209号
- 发明人: 无锡釜川科技股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种硅料酸洗设备中的龙门机械手 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420651581.4 |
| 申请日 | 2024/3/29 |
| 公告号 | CN222115073U |
| 公开日 | 2024/12/6 |
| IPC主分类号 | B25J9/00 |
| 权利人 | 无锡釜川科技股份有限公司 |
| 发明人 | 王学卫; 程强强; 鱼科军 |
| 地址 | 江苏省无锡市锡山区锡北镇锡港路张泾东段209号 |
摘要文本
本申请涉及酸洗设备技术领域，公开了一种硅料酸洗设备中的龙门机械手，其包括机架；运输机构，运输机构包括装设于机架上的两个支撑架、滑设于两个支撑架上的输送架和驱动输送架移动的移动组件；抓取机构，抓取机构包括装设于输送架上的抓取框和装设于抓取框上的若干挂钩部，若干挂钩部均匀分布；输送架通过移动组件在两个支撑架上移动，两个支撑架对输送架进行支撑，抓取框随输送架移动，且抓取框使挂钩部在竖直方向升降，挂钩部用于连接花篮。本申请具有提升搬运花篮的稳定性的效果。
专利主权项内容
1.一种硅料酸洗设备中的龙门机械手，所述龙门机械手用于在硅料酸洗设备中搬运花篮(3)，其特征在于：包括；
机架；
运输机构(1)，所述运输机构(1)包括装设于所述机架上的两个支撑架(11)、滑设于两个支撑架(11)上的输送架(12)和驱动输送架(12)移动的移动组件(13)；
抓取机构(2)，所述抓取机构(2)包括装设于所述输送架(12)上的抓取框(21)和装设于抓取框(21)上的若干挂钩部(22)，若干所述挂钩部(22)均匀分布；
所述输送架(12)通过所述移动组件(13)在两个所述支撑架(11)上移动，两个所述支撑架(11)对所述输送架(12)进行支撑，所述抓取框(21)随所述输送架(12)移动，且所述抓取框(21)使所述挂钩部(22)在竖直方向升降，若干所述挂钩部(22)同步连接花篮(3)。