← 返回列表
一种自动转运货物的机械手
申请人信息
- 申请人:南京市邦然智能科技有限公司
- 申请人地址:211316 江苏省南京市高淳区经济开发区古檀大道3号A9幢412室
- 发明人: 南京市邦然智能科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种自动转运货物的机械手 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420757045.2 |
| 申请日 | 2024/4/12 |
| 公告号 | CN222115077U |
| 公开日 | 2024/12/6 |
| IPC主分类号 | B25J9/00 |
| 权利人 | 南京市邦然智能科技有限公司 |
| 发明人 | 乔汇然; 王会敏; 于智超 |
| 地址 | 江苏省南京市高淳区经济开发区古檀大道3号A9幢412室 |
摘要文本
本实用新型提供一种自动转运货物的机械手，涉及机械手领域，包括：夹持结构；所述夹持结构通过移动件与夹持杆连接，夹持杆的顶端贯穿插入有可自由抽拉的固定杆结构，固定杆结构的顶端两侧分别设有一个贴合槽，贴合槽的内部插入有底端为楔形结构的控制件。夹持杆的防滑槽出现磨损之后，拉动控制件向下移动，控制件的底端插入在贴合槽的内部移动，推动固定杆结构从移动件的内部脱离，解除夹持杆与移动件的连接，同时借助下拉力量，控制夹持杆向下移动脱离，直接取下，提高更换效率，避免影响转运速度，解决了常见的自动转运货物的机械手，防滑槽多次使用之后，会产生磨损，若是更换，需要费力拆卸螺栓，较为繁琐，影响转运效率的问题。
专利主权项内容
1.一种自动转运货物的机械手，其特征在于，包括：机械手本体(1)；所述机械手本体(1)的底部贴合安装有底板组件(105)以及外件(107)，底板组件(105)以及外件(107)均为柔性橡胶材质，外件(107)的侧边设有与连接孔重合的橡胶环，底板组件(105)的上方两端分别固定有一个金属杆；夹持结构(2)；所述夹持结构(2)安装在机械手本体(1)的前端，夹持结构(2)的内部安装有可驱动移动件(201)横向位移的驱动件，夹持结构(2)通过移动件(201)与夹持杆(203)连接，夹持杆(203)的顶端贯穿插入有可自由抽拉的固定杆结构(207)，固定杆结构(207)的顶端两侧分别设有一个贴合槽，贴合槽的底部为倾斜状结构，贴合槽的内部插入有底端为楔形结构的控制件(208)。 微信公众号