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一种关节型工业机器人

申请号: CN202420680305.0
申请人: 扬州鹏顺智能制造有限公司
申请日期: 2024/4/3

专利详细信息

项目 内容
专利名称 一种关节型工业机器人
专利类型 实用新型
申请号 CN202420680305.0
申请日 2024/4/3
公告号 CN222115075U
公开日 2024/12/6
IPC主分类号 B25J9/00
权利人 扬州鹏顺智能制造有限公司
发明人 谢伟; 张露; 李先富
地址 江苏省扬州市邗江区杨庙镇苍颉路6号

摘要文本

本实用新型公开一种关节型工业机器人,属于工业机器人技术领域,包括机器人本体,固定在机器人本体底部对机器人本体进行支撑固定的底座,位于底座下方对底座进行支撑的安装板,安装板顶部的中间位置处转动安装有螺纹柱,底座底部的中间位置处开设有螺纹孔,螺纹柱螺纹安装在螺纹孔的内部,底座外侧的顶部均匀竖直安装有滑竿,滑竿与安装板之间滑动连接。本实用新型通过在安装板的顶部转动安装有螺纹柱,并在底座的下方开设有与螺纹柱配合的螺纹孔,再配合底座上竖直设置并于安装板之间滑动连接的滑竿进行使用,使得机器人在使用的过程中,能够根据使用需求进行高度的调节,实用性更高。

专利主权项内容

1.一种关节型工业机器人,包括机器人本体(1),固定在机器人本体(1)底部对机器人本体(1)进行支撑固定的底座(2),位于底座(2)下方对底座(2)进行支撑的安装板(3),其特征在于:安装板(3)顶部的中间位置处转动安装有螺纹柱(4),底座(2)底部的中间位置处开设有螺纹孔(5),螺纹柱(4)螺纹安装在螺纹孔(5)的内部,底座(2)外侧的顶部均匀竖直安装有滑竿(7),滑竿(7)与安装板(3)之间滑动连接,安装板(3)上开设有与滑竿(7)配合的滑孔(8),安装板(3)的下方设有移动固定机构。