一种涂装喷涂机器人轨迹调试装置
申请人信息
- 申请人:成都锦星锐源自动化设备有限公司
- 申请人地址:610000 四川省成都市武侯区聚龙路16号2栋6层15号
- 发明人: 成都锦星锐源自动化设备有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种涂装喷涂机器人轨迹调试装置 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420545856.6 |
| 申请日 | 2024/3/20 |
| 公告号 | CN222115091U |
| 公开日 | 2024/12/6 |
| IPC主分类号 | B25J11/00 |
| 权利人 | 成都锦星锐源自动化设备有限公司 |
| 发明人 | 陈军 |
| 地址 | 四川省成都市武侯区聚龙路16号2栋6层15号 |
摘要文本
本实用新型公开了一种涂装喷涂机器人轨迹调试装置，属于机器人轨迹调试装置技术领域，包括两个轨道和底座，所述轨道外侧滑动连接有移动座，所述移动座底部安装有多个滚轮，所述移动座顶部连接有连接板，所述轨道底部放置有减震装置，所述底座顶部开设有开口槽，所述减震装置位于开口槽内侧，所述减震装置底部放置有两个防护组件，所述防护组件安装于底座内侧，所述底座顶部四周均安装有拆卸组件。本实用新型中，通过设置减震装置，从而使得机器人在调试运行过程中可以稳定的运行，保证了设备运行的平稳，调试运行的结果更加准确，减少震动对机器人设备造成的损坏，延长了机器人设备的使用寿命。
专利主权项内容
1.一种涂装喷涂机器人轨迹调试装置，包括两个轨道(1)和底座(6)，其特征在于：所述轨道(1)外侧滑动连接有移动座(2)，所述移动座(2)底部安装有多个滚轮(4)，所述移动座(2)顶部连接有连接板(3)，所述轨道(1)底部放置有减震装置(5)；
所述减震装置(5)包括减震座(501)，所述减震座(501)底部连接有移动块(502)，所述移动块(502)两侧均贴合有挤压块(503)，所述挤压块(503)一侧连接有导向杆(506)，所述底座(6)对应导向杆(506)的位置开设有滑动孔(505)，所述导向杆(506)滑动连接于滑动孔(505)内侧，所述导向杆(506)外侧套设有减震弹簧(504)，所述减震弹簧(504)一端与开口槽(9)内壁连接，所述减震弹簧(504)另一端与挤压块(503)连接，所述开口槽(9)内侧底部开设有两个滑槽(507)，所述滑槽(507)内侧连接有滑杆(509)，所述滑杆(509)外侧滑动连接有滑块(508)，所述滑块(508)顶部与挤压块(503)底部连接；
所述底座(6)顶部开设有开口槽(9)，所述减震装置(5)位于开口槽(9)内侧，所述减震装置(5)底部放置有两个防护组件(8)，所述防护组件(8)包括移动杆(801)，所述底座(6)顶部内侧开设有两个通孔(803)，所述移动杆(801)滑动连接于通孔(803)内侧，所述底座(6)内侧对应通孔(803)位置开设有放置槽(804)，所述移动杆(801)底端连接有固定块(805)，所述固定块(805)位于放置槽(804)内侧，所述固定块(805)底部连接有复位弹簧(802)，所述复位弹簧(802)另一端与放置槽(804)内侧底部连接，所述防护组件(8)安装于底座(6)内侧，所述底座(6)顶部四周均安装有拆卸组件(7)。