← 返回列表
一种移动式语音交互机器人的摄像头转向装置
申请人信息
- 申请人:余朝阳
- 申请人地址:400020 重庆市江北区建东一村29号6-1
- 发明人: 余朝阳
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种移动式语音交互机器人的摄像头转向装置 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420520354.8 |
| 申请日 | 2024/3/18 |
| 公告号 | CN222115088U |
| 公开日 | 2024/12/6 |
| IPC主分类号 | B25J11/00 |
| 权利人 | 余朝阳 |
| 发明人 | 余朝阳 |
| 地址 | 重庆市江北区建东一村29号6-1 |
摘要文本
本实用新型属于语音交互机器人技术领域，尤其涉及一种移动式语音交互机器人的摄像头转向装置，包括固定环一，所述固定环一的内侧插设有活动环一，所述固定环一的内侧壁固定设置有多个弹性条一，所述弹性条一关于固定环一的内侧壁呈均匀的阵列分布。优点在于：本实用新型控制摄像头水平转向的马达一固定在活动环一内，活动环一与固定环一之间设置有多个弹性条一，弹性条一对活动环一实现减震效果，控制摄像头竖直转向的马达二固定在活动环二内，活动环二与固定环二之间设置有多个弹性条二，弹性条二对活动环二实现减震效果，在弹性条一和弹性条二的双重减震作用下，摄像头移动时传输画面比较平稳，利于图像识别。
专利主权项内容
1.一种移动式语音交互机器人的摄像头转向装置，包括固定环一(1)，其特征在于，所述固定环一(1)的内侧插设有活动环一(2)，所述固定环一(1)的内侧壁固定设置有多个弹性条一(3)，所述弹性条一(3)关于固定环一(1)的内侧壁呈均匀的阵列分布，所述弹性条一(3)的端部均与活动环一(2)的外侧壁固定连接，所述活动环一(2)的上侧壁开设有环槽一(4)，所述环槽一(4)内转动嵌设有齿圈一(5)，所述活动环一(2)的下侧壁固定设置有固定架一(6)，所述固定架一(6)上固定套设有位于活动环一(2)内侧的马达一(7)，所述马达一(7)的驱动端固定套设有与齿圈一(5)向啮合的齿轮一(8)，所述齿圈一(5)的上侧壁固定连接有多个竖直的支撑杆一(9)，所述支撑杆一(9)的上端固定连接有底板(10)，所述底板(10)的上侧设置有竖直转向机构。