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一种高稳定性的越障机器人清扫装置
申请人信息
- 申请人:中粮工科迎春智能装备(湖南)有限公司; 河南工业大学; 中粮工科迎春农牧机械(山东)有限公司
- 申请人地址:410699 湖南省长沙市宁乡县经开区车站路
- 发明人: 中粮工科迎春智能装备(湖南)有限公司; 河南工业大学; 中粮工科迎春农牧机械(山东)有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种高稳定性的越障机器人清扫装置 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420044594.5 |
| 申请日 | 2024/1/9 |
| 公告号 | CN222115085U |
| 公开日 | 2024/12/6 |
| IPC主分类号 | B25J11/00 |
| 权利人 | 中粮工科迎春智能装备(湖南)有限公司; 河南工业大学; 中粮工科迎春农牧机械(山东)有限公司 |
| 发明人 | 王斌兴; 高鑫峰; 承海; 蒙建良; 王艺帆; 尹星明; 赵欣磊; 赵琳; 沈科明 |
| 地址 | 湖南省长沙市宁乡县经开区车站路; 河南省郑州市高新技术产业开发区莲花街100号; 山东省东营市开发区北一路67号 |
摘要文本
本实用新型提供一种高稳定性的越障机器人清扫装置，它包括有本体，本体上安装有吸附部，本体上设有行走部和越障部，越障部由前越障部、后越障部构成，前越障部安装在本体前端，后越障部安装在本体后端，本体上安装有清扫单元，前越障部对本体前行遇到的障碍进行导向，提供越障能力，后越障部在提供后越障能力的同时，可以提供本体行走的动力，本体在行走时，通过清扫单元对行走路径进行清扫，采用本方案后的结构合理、吸附效果好，通过外部系统控制可以实现自动化清扫。
专利主权项内容
1.一种高稳定性的越障机器人清扫装置，它包括有本体(1)，其特征在于：本体(1)上安装有吸附部(13)，本体(1)上设有行走部(2)和越障部，越障部由前越障部(3)、后越障部(4)构成，前越障部(3)安装在本体(1)前端，后越障部(4)安装在本体(1)后端，本体(1)上安装有清扫单元。