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一种机器人
申请人信息
- 申请人:上海擎朗智能科技有限公司
- 申请人地址:200000 上海市浦东新区自由贸易试验区金海路1000号56号楼11楼
- 发明人: 上海擎朗智能科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种机器人 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202322641472.2 |
| 申请日 | 2023/9/27 |
| 公告号 | CN222115084U |
| 公开日 | 2024/12/6 |
| IPC主分类号 | B25J11/00 |
| 权利人 | 上海擎朗智能科技有限公司 |
| 发明人 | 吴鹏程; 王毅可; 张建华; 唐旋来 |
| 地址 | 上海市浦东新区自由贸易试验区金海路1000号56号楼11楼 |
摘要文本
本申请属于机器人的技术领域，本申请提供了一种机器人，所述机器人包括本体和感应组件；感应组件至少包括检测件和传感件，所述检测件的检测口与所述本体相垂直，所述传感件的感应口与所述本体呈锐角或钝角相交；其中，所述本体的高度方向的中上方至少设有一个所述传感件，所述本体高度方向的中下方至少设有一个所述检测件。本申请以解决现有技术的机器人在行驶过程中遇到巨大落差会无法即使停止的技术问题，达到减小可视范围的盲区，提高机器人行驶过程中的安全性的效果。
专利主权项内容
1.一种机器人，其特征在于，包括；
本体；
感应组件，至少包括检测件和传感件，所述检测件的检测口与所述本体相垂直，所述传感件倾斜设置，所述传感件的感应口与所述本体呈锐角相交；
其中，所述本体的高度方向的中上方至少设有一个所述传感件，所述本体高度方向的中下方至少设有一个所述检测件，
所述机器人还包括用于安装并限定所述传感件发射角度的定位组件，所述定位组件包括传感器壳体和设置在所述传感器壳体内部的支撑件，
所述传感器壳体设有贯穿孔，所述贯穿孔的开口朝向与所述本体呈锐角连接；
所述传感件收容于所述传感器壳体内，且设置于所述支撑件上，所述传感件的感应口与所述贯穿孔的开口朝向相对应，通过调整传感器壳体或者支撑件相对于本体的角度来改变传感件与本体间的夹角。