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一种便于推料的悬臂轴及移动机器人
申请人信息
- 申请人:深圳市中舟智能科技有限公司
- 申请人地址:518000 广东省深圳市龙岗区坂田街道五和社区珠江旭景佳园第一栋1-227
- 发明人: 深圳市中舟智能科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种便于推料的悬臂轴及移动机器人 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420101469.3 |
| 申请日 | 2024/1/16 |
| 公告号 | CN222115082U |
| 公开日 | 2024/12/6 |
| IPC主分类号 | B25J9/12 |
| 权利人 | 深圳市中舟智能科技有限公司 |
| 发明人 | 牟勇; 梁华 |
| 地址 | 广东省深圳市龙岗区坂田街道五和社区珠江旭景佳园第一栋1-227 |
摘要文本
本实用新型公开了一种便于推料的悬臂轴及移动机器人，涉及移动机器人技术领域，包括悬臂轴主体，所述悬臂轴主体的一端固定安装有连接接口，所述悬臂轴主体的上端固定安装有连接套筒，所述悬臂轴主体的内部开设有滑槽，所述滑槽的内侧活动安装有滑杆，所述滑杆的一端固定安装有支撑板；通过设置的滑杆、丝杆和电机一相互配合，可带动支撑架水平移动，支撑架的内侧设置有传动皮带，悬臂轴主体的一侧设置有单向轮，传动皮带和单向轮分别与物料的两侧接触，对物料起到导向作用，单向轮减小物料与悬臂轴主体之间的摩擦力，传动皮带通过电机二驱动，通过摩擦力推动物料水平移动，实现推料操作，方便在上下料操作时对物料的位置进行调整。
专利主权项内容
1.一种便于推料的悬臂轴，包括悬臂轴主体(1)，其特征在于：所述悬臂轴主体(1)的一端固定安装有连接接口(2)，所述悬臂轴主体(1)的上端固定安装有连接套筒(3)，所述悬臂轴主体(1)的内部开设有滑槽(4)，所述滑槽(4)的内侧活动安装有滑杆(5)，所述滑杆(5)的一端固定安装有支撑板(6)，所述滑杆(5)的另一端固定安装有支撑架(7)，所述支撑板(6)的内侧转动安装有丝杆(8)，所述支撑板(6)的外侧固定安装有电机一(9)，所述支撑架(7)的内侧转动安装有传动辊(10)，所述支撑架(7)的上端固定安装有电机二(11)，所述传动辊(10)的外侧传动连接有传动皮带(12)，所述悬臂轴主体(1)的外侧开设有凹槽(13)，所述凹槽(13)的内侧转动安装有单向轮(14)。 来源：