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一种重载机械臂垂直轴结构
申请人信息
- 申请人:十堰创泽工贸有限公司
- 申请人地址:442013 湖北省十堰市十堰经济开发区汽配广场6栋3-5号
- 发明人: 十堰创泽工贸有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种重载机械臂垂直轴结构 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420767014.5 |
| 申请日 | 2024/4/12 |
| 公告号 | CN222115079U |
| 公开日 | 2024/12/6 |
| IPC主分类号 | B25J9/00 |
| 权利人 | 十堰创泽工贸有限公司 |
| 发明人 | 佘俊; 佘磊; 杨玲 |
| 地址 | 湖北省十堰市十堰经济开发区汽配广场6栋3-5号 |
摘要文本
本实用新型提供了一种重载机械臂垂直轴结构，其包括：底座，底座顶部固定安装有固定轴，固定轴内壁与限位块固定连接，且限位块位于旋转轴边缘开设的导向槽内部，旋转轴与固定轴内部转动连接，旋转轴上下两端分别与垂直轴以及齿轮轴固定连接，顶板中部固定连接有套管，套管与垂直轴表面活动套接，垂直轴端部固定连接有限位盘。本申请采用固定轴实现垂直轴的安装，并通过设置旋转轴实现垂直轴的旋转驱动，利用可移动的顶板实现垂直轴的稳定限位，保证垂直轴动作过程中的稳定性，通过顶板和限位盘实现垂直轴的限位，同时实现润滑液在固定轴内部的流通，能够确保传动位置实现充分润滑，实现垂直轴部位的旋转调节功能，提高机械臂的运行稳定性。 （来自 ）
专利主权项内容
1.一种重载机械臂垂直轴结构，其特征在于，包括：
底座(1)，所述底座(1)顶部固定安装有固定轴(2)，所述固定轴(2)内壁与限位块(3)固定连接，且所述限位块(3)位于旋转轴(4)边缘开设的导向槽(6)内部，所述旋转轴(4)与固定轴(2)内部转动连接，所述旋转轴(4)上下两端分别与垂直轴(8)以及齿轮轴(5)固定连接；
顶板(13)，所述顶板(13)中部固定连接有套管(16)，所述套管(16)与垂直轴(8)表面活动套接，所述垂直轴(8)端部固定连接有限位盘(11)，且所述限位盘(11)位于固定轴(2)顶部，所述顶板(13)边缘嵌设有若干个均匀分布的滚珠(14)，所述固定轴(2)顶部开设有限位槽(15)，且所述滚珠(14)均位于限位槽(15)内部。 （来源 ）