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一种新型机台上下料转运机械手
申请人信息
- 申请人:永康市狼牌自动化设备有限公司
- 申请人地址:321200 浙江省金华市武义县桐琴镇凤凰山工业区桐塘路9号
- 发明人: 永康市狼牌自动化设备有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种新型机台上下料转运机械手 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420757959.9 |
| 申请日 | 2024/4/12 |
| 公告号 | CN222115078U |
| 公开日 | 2024/12/6 |
| IPC主分类号 | B25J9/00 |
| 权利人 | 永康市狼牌自动化设备有限公司 |
| 发明人 | 雷元平 |
| 地址 | 浙江省金华市武义县桐琴镇凤凰山工业区桐塘路9号 |
摘要文本
本实用新型公开了一种新型机台上下料转运机械手，通过升降架相对中心固定架上下活动连接，升降电机与升降架固定连接，升降电机控制升降架相对中心固定架上下活动，旋转电机与升降架连接，L形伸缩手支架与旋转电机连接，旋转电机控制L形伸缩手支架相对于升降架旋转活动，第一伸缩部与L形伸缩手支架的一端连接，第二伸缩部与L形伸缩手支架的另一端连接，高压箱分别与第一伸缩部、第二伸缩部通过气管连接，控制箱控制高压箱的输出的气压来控制第一伸缩部、第二伸缩部的伸缩、夹紧、松开。本实用新型通过结构简单直接的升降旋转机构来实现机械手的升降旋转，减少维修调试的难度，解决了现有的转运机械手结构复杂对调试维修难度大的问题。
专利主权项内容
1.一种新型机台上下料转运机械手，其特征在于，包括：中心固定架(1)、升降架(2)、升降电机(3)、旋转电机(4)、L形伸缩手支架(41)、第一伸缩部(5)、第二伸缩部(6)、控制箱(81)、高压箱(82)、底板(9)，中心固定架(1)固定在底板(9)上端面，升降架(2)相对中心固定架(1)上下活动连接，升降电机(3)与升降架(2)固定连接，升降电机(3)控制升降架(2)相对中心固定架(1)上下活动，旋转电机(4)与升降架(2)连接，L形伸缩手支架(41)与旋转电机(4)连接，旋转电机(4)控制L形伸缩手支架(41)相对于升降架(2)旋转活动，第一伸缩部(5)与L形伸缩手支架(41)的一端连接，第二伸缩部(6)与L形伸缩手支架(41)的另一端连接，高压箱(82)分别与第一伸缩部(5)、第二伸缩部(6)通过气管连接，控制箱(81)控制高压箱(82)的输出的气压来控制第一伸缩部(5)、第二伸缩部(6)的伸缩、夹紧、松开。