← 返回列表
一种机器人柔性自适应全向平台结构
申请人信息
- 申请人:四川大学
- 申请人地址:610000 四川省成都市一环路南一段24号
- 发明人: 四川大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种机器人柔性自适应全向平台结构 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420849923.3 |
| 申请日 | 2024/4/23 |
| 公告号 | CN222115081U |
| 公开日 | 2024/12/6 |
| IPC主分类号 | B25J9/00 |
| 权利人 | 四川大学 |
| 发明人 | 申强; 花语菲; 李春洁; 王雷; 闫冰; 郭陟永; 洪嘉蔚; 牟星宇; 马中凯; 朱桂全; 李可; 叶立 |
| 地址 | 四川省成都市武侯区一环路南一段24号 |
摘要文本
本实用新型关于一种机器人柔性自适应全向平台结构，涉及机器人柔性平衡技术领域。包括下底座、上顶面、上凸台、侧板组件和多组连接杆件，多组连接杆件底端安装在下底座的周向，顶端连接在上顶面周向；上顶面中部设置有限位槽，上凸台通过轴承转动连接在限位槽内，上凸台底端边沿处安装有一弧形齿条，上顶面底端安装有与弧形齿条配合的齿轮；侧板组件顶端与上凸台相连，底端与下底座相连。本实用新型能够对多个方向的运动进行缓冲以保证下底座的稳定性，用于连接并支撑手术机器人固件，解决其工作状态下或运输过程中受到的外力造成的不稳定性的问题，减少外科医疗车中设备损伤的可能。
专利主权项内容
1.一种机器人柔性自适应全向平台结构，其特征在于，包括：
下底座、上顶面、上凸台、侧板组件和多组连接杆件，多组连接杆件底端安装在所述下底座的周向，顶端连接在上顶面周向；所述上顶面中部设置有限位槽，所述上凸台通过轴承转动连接在所述限位槽内，且所述上凸台底端边沿处安装有一弧形齿条，所述上顶面底端安装有与所述弧形齿条配合的齿轮；所述侧板组件顶端与所述上凸台相连，底端与所述下底座相连。更多数据：搜索来源：