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一种自动盘库机器人
申请人信息
- 申请人:常州孟腾智能装备有限公司
- 申请人地址:213145 江苏省常州市武进经济开发区长汀路397号
- 发明人: 常州孟腾智能装备有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种自动盘库机器人 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420072321.1 |
| 申请日 | 2024/1/11 |
| 公告号 | CN222115086U |
| 公开日 | 2024/12/6 |
| IPC主分类号 | B25J11/00 |
| 权利人 | 常州孟腾智能装备有限公司 |
| 发明人 | 陈鑫慧; 殷春桥; 张鑫彪; 吴涛 |
| 地址 | 江苏省常州市武进经济开发区长汀路397号 |
摘要文本
本实用新型涉及盘库机器人的技术领域，尤其涉及一种自动盘库机器人；通过包括车体、延伸臂和读码支架，所述延伸臂设置在所述车体上方并向上延伸，所述读码支架通过滑移装置可滑动的固定在所述延伸臂上；所述车体底部两侧设置有两个驱动轮，两个所述驱动轮由两个电机分别驱动，所述车体内部设置有导引装置；所述读码支架前端设置有读码器的结构，达到出入库作业间隙时段即可实施盘库作业，可以实时检测，及时且准确的核实实际库存与系统内库存的偏差、检测效率极高且没有人员安全风险的效果。
专利主权项内容
1.一种自动盘库机器人，其特征在于：
包括车体(1)、延伸臂(2)和读码支架(3)，所述延伸臂(2)设置在所述车体(1)上方并向上延伸，所述读码支架(3)通过滑移装置(4)可滑动的固定在所述延伸臂(2)上；
所述车体(1)底部两侧设置有两个驱动轮(1-1)，两个所述驱动轮(1-1)由两个电机分别驱动，所述车体(1)内部设置有导引装置；
所述读码支架(3)前端设置有读码器(3-1)。