一种智能垃圾分类回收机器人
申请人信息
- 申请人:四川大学
- 申请人地址:610000 四川省成都市一环路南一段24号
- 发明人: 四川大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种智能垃圾分类回收机器人 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420759124.7 |
| 申请日 | 2024/4/12 |
| 公告号 | CN222115094U |
| 公开日 | 2024/12/6 |
| IPC主分类号 | B25J11/00 |
| 权利人 | 四川大学 |
| 发明人 | 陈顺杰; 高健峰; 黄义正; 王成; 周昱廷; 兰时勇 |
| 地址 | 四川省成都市武侯区一环路南一段24号 |
摘要文本
本实用新型涉及垃圾分类回收技术领域，并公开了一种智能垃圾分类回收机器人，包括舵轮轮系底盘、相机云台机构和垃圾抓取机构，相机云台机构安装在舵轮轮系底盘的顶部，垃圾抓取机构安装在相机云台机构上，舵轮轮系底盘包括底盘和三组舵轮轮系，三组舵轮轮系以等边三角形的形式布置在底盘上，舵轮轮系包括固定法兰、驱动板和包胶轮毂，固定法兰固定连接在底盘上，驱动板转动设置于固定法兰的内圈，包胶轮毂转动安装在驱动板上，由三组舵轮轮系组成舵轮底盘，且能灵活地实现在平面各个方向上的运动；三舵轮底盘的重心位置位于底盘几何中心处，结构更加稳定；舵轮轮系为模块化设计，拆装便捷，可根据需求进行拆装保养或维修更换。
专利主权项内容
1.一种智能垃圾分类回收机器人，其特征在于，包括舵轮轮系底盘、相机云台机构和垃圾抓取机构，所述相机云台机构安装在所述舵轮轮系底盘的顶部，所述垃圾抓取机构安装在所述相机云台机构上，所述舵轮轮系底盘包括底盘和三组舵轮轮系(2)，三组所述舵轮轮系(2)以等边三角形的形式布置在所述底盘上，所述舵轮轮系(2)包括固定法兰(28)、驱动板(25)和包胶轮毂(261)，所述固定法兰(28)固定连接在所述底盘上，所述驱动板(25)转动设置于所述固定法兰(28)的内圈，所述包胶轮毂(261)转动安装在所述驱动板(25)上；
所述相机云台机构包括云台架、云台连接板(343)、中央连接板(35)、相机支撑板(316)、云台支撑板(314)和相机安装架(312)，所述云台架固定连接所述底盘，所述云台连接板(343)转动设置在所述云台架的顶部，所述中央连接板(35)通过上端垫高块(341)连接所述云台连接板(343)，所述中央连接板(35)的顶部固定有相机支撑架(36)，所述相机支撑架(36)的顶部连接所述相机支撑板(316)，所述相机支撑板(316)的顶部转动设置有所述云台支撑板(314)，所述云台支撑板(314)上转动设置有所述相机安装架(312)，所述相机安装架(312)上安装有相机(311)，所述云台支撑板(314)的偏转轴线垂直于所述相机安装架(312)的偏转轴线；
所述垃圾抓取机构包括从动轴(381)、悬臂连接架(382)、外伸悬臂(383)、吸盘支架(385)和气动吸盘(386)，所述从动轴(381)转动设置在所述中央连接板(35)上，所述从动轴(381)的轴线水平设置，所述悬臂连接架(382)的一端固定套装在所述从动轴(381)上，另一端固定连接所述外伸悬臂(383)，所述吸盘支架(385)通过前端固定板(384)连接在所述外伸悬臂(383)的底部，所述吸盘支架(385)的底部设置有多个所述气动吸盘(386)。