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一种多功能农业机器人
申请人信息
- 申请人:新疆九御科技有限公司
- 申请人地址:830010 新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市高新区(新市区)北区冬融街567号高新人才大厦A座6楼6-5-1室
- 发明人: 新疆九御科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种多功能农业机器人 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420864259.X |
| 申请日 | 2024/4/24 |
| 公告号 | CN222115095U |
| 公开日 | 2024/12/6 |
| IPC主分类号 | B25J11/00 |
| 权利人 | 新疆九御科技有限公司 |
| 发明人 | 邢志博; 马波; 姚锦坤 |
| 地址 | 新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市高新区(新市区)北区冬融街567号高新人才大厦A座6楼6-5-1室 |
摘要文本
本实用新型公开了一种多功能农业机器人，包括车体、轮距调节机构、行走转向机构、升降式作业平台、作业执行机构、探测机构以及复检机构；行走转向机构设置有多个，且每个行走转向机构均通过轮距调节机构安装在车体的四角处；升降式作业平台包括设置在车体顶部的顶架以及用于驱动顶架抬升或下降的两组升降机构，且两组升降机构安装在车体两侧内侧；作业执行机构设置有多组并错位安装在顶架下方；探测机构安装在顶架前端；复检机构安装在顶架后端。本实用新型能够通过改变左右车轮轮距和作业高度，并设有功能模块，使其能够适应不同作物种类、不同种植垄距和不同长势高度农作物的田间作业。
专利主权项内容
1.一种多功能农业机器人，其特征在于，包括车体、轮距调节机构、行走转向机构、升降式作业平台、作业执行机构、探测机构以及复检机构；
行走转向机构设置有多个，且每个行走转向机构均通过轮距调节机构安装在车体的四角处；
升降式作业平台包括设置在车体顶部的顶架以及用于驱动顶架抬升或下降的两组升降机构，且两组升降机构安装在车体两侧内侧；
作业执行机构设置有多组并错位安装在顶架下方；
探测机构安装在顶架前端；复检机构安装在顶架后端。