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一种带旋转功能的压铸夹爪

申请号: CN202420799056.7
申请人: 广州通发机电科技有限公司
申请日期: 2024/4/17

专利详细信息

项目 内容
专利名称 一种带旋转功能的压铸夹爪
专利类型 实用新型
申请号 CN202420799056.7
申请日 2024/4/17
公告号 CN222115105U
公开日 2024/12/6
IPC主分类号 B25J15/00
权利人 广州通发机电科技有限公司
发明人 彭建波; 陈志鹏; 刘远国
地址 广东省广州市天河区沐陂东路9号E2-3房

摘要文本

本实用新型涉及压铸夹爪技术领域,且公开了一种带旋转功能的压铸夹爪,包括臂膀组件、夹爪组件、辅助组件和压铸件,所述臂膀组件包括连接臂,在连接臂的一端活动铰接有转动杆,在转动杆的一端固定有安装板,所述夹爪组件包括固定在安装板上的固定板,在固定板上固定有内护板,在内护板的侧部固定有外护板,通过电动推杆输出端向后收回,使得转动杆反向转动,前端的夹爪组件与连接臂之间呈直角状态,从而实现夹取角度的切换操作,并通过气缸运作,使得夹爪对压铸件夹取,与传统机器人的六个自由度组成七个自由度,可以直接将压铸件送入冲切机内,有效提高了夹取的精度,降低二次夹取的制造成本,以及生产的连续性和效率。

专利主权项内容

1.一种带旋转功能的压铸夹爪,包括臂膀组件、夹爪组件、辅助组件和压铸件,所述臂膀组件包括连接臂,在连接臂的一端活动铰接有转动杆,在转动杆的一端固定有安装板;
所述夹爪组件包括固定在安装板上的固定板,在固定板上固定有内护板,在内护板的侧部固定有外护板,内护板与外护板之间活动铰接有固定夹爪;
所述辅助组件包括滑动连接在固定夹爪侧部的辅助板,辅助板上开设有卡槽,在卡槽内活动连接有吸附板,同时辅助板的侧部螺纹连接有定位螺杆,定位螺杆的一端螺纹连接在吸附板上;
所述压铸件活动连接在固定夹爪之间。