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一种全自动抽压设备机械手臂

申请号: CN202420532089.5
申请人: 浙江屹纬精密技术有限公司
申请日期: 2024/3/19

专利详细信息

项目 内容
专利名称 一种全自动抽压设备机械手臂
专利类型 实用新型
申请号 CN202420532089.5
申请日 2024/3/19
公告号 CN222115103U
公开日 2024/12/6
IPC主分类号 B25J15/00
权利人 浙江屹纬精密技术有限公司
发明人 舒春林; 黄华; 鲁振兴
地址 浙江省湖州市德清县阜溪街道丰庆街916号(莫干山国家高新区)

摘要文本

本实用新型提供一种全自动抽压设备机械手臂。所述一种全自动抽压设备机械手臂,包括箱体,所述箱体的内部活动套接有定位板。本实用新型提供的一种全自动抽压设备机械手臂具有通过设置控制器,当在进行工件摆放加工时,将多个工件通过输送带输送至箱体内部,此时启动控制器与红外感应器,使得红外感应器得以将工件位置传输至控制器的内部,促使控制器得以控制机械爪对工件进行夹取,进而使得控制器控制一号气缸带动定位板移动升降座的上方,从而使得机械爪得以将多个工件规整的摆放至升降座的顶部,使得避免了机械手臂单次只能抓取摆放一个工件时导致机械手臂效率较低的问题,从而极大的提高了抽压设备机械手臂的工作效率。

专利主权项内容

1.一种全自动抽压设备机械手臂,包括箱体(1),其特征在于:所述箱体(1)的内部活动套接有定位板(2),所述定位板(2)的底部固定安装有机械爪(3),所述机械爪(3)的内部固定安装有红外感应器(4),所述箱体(1)内壁的正面固定安装有一号气缸(5),所述箱体(1)的顶部固定安装有控制器(6),所述箱体(1)的内部固定套接有限位杆(7),所述限位杆(7)的外部活动套接有升降座(8),所述升降座(8)的顶部开设有放置槽(9),所述箱体(1)内腔的底部固定安装有二号气缸(10),所述箱体(1)内腔的底部设置有支撑机构(11),所述箱体(1)的内部活动套接有输送带(12),所述箱体(1)的侧面固定连接有支撑板(13),所述支撑板(13)顶部的一侧设置有传动机构(14)。