← 返回列表
一种多维度触觉反馈机器手
申请人信息
- 申请人:欣佰特科技(北京)有限公司
- 申请人地址:100000 北京市平谷区夏各庄镇马各庄南街83号
- 发明人: 欣佰特科技(北京)有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种多维度触觉反馈机器手 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420176709.6 |
| 申请日 | 2024/1/24 |
| 公告号 | CN222115101U |
| 公开日 | 2024/12/6 |
| IPC主分类号 | B25J15/00 |
| 权利人 | 欣佰特科技(北京)有限公司 |
| 发明人 | 张凯; 刘斌; 郝树涛; 马东辉; 王丽 |
| 地址 | 北京市平谷区夏各庄镇马各庄南街83号 |
摘要文本
本实用新型涉及机器手技术领域，公开了一种多维度触觉反馈机器手；包括机器手臂、主体结构和反馈处理结构，所述机器手臂的前端设置有主体结构，主体结构的外部设置有反馈处理结构，机器大拇指、机器食指、机器中指、机器无名指和机器小拇指指尖表面上的压力反馈传感器、温度反馈传感器和纹理反馈传感器可以感知接触物体表面的温度、接触压力和接触物体表面上的纹理或粗糙度信息，然后将这些信息传输给控制器，控制器再将这些信息反馈给数据手套，数据手套由人佩戴，数据手套的五个指尖处的温度调节模块、压力调节模块和振动调节模块，能让人的指尖产生冷热、压力、振动的感觉，让人身临其境的体验远端机器手体验的温度、压力、纹理信息。
专利主权项内容
1.一种多维度触觉反馈机器手，包括机器手臂(1)、主体结构和反馈处理结构，其特征在于，所述机器手臂(1)的前端设置有主体结构，主体结构的外部设置有反馈处理结构，主体结构包括：伺服电机一(101)、转轴(102)、机器手腕(2)、固定块一(201)、固定块二(202)、伺服电机二(3)、转动杆(301)、连接块(4)、机器手掌(5)、机器大拇指(501)、机器食指(502)、机器中指(503)、机器无名指(504)、机器小拇指(505)、机器手掌手指驱动单元(6)、压力反馈传感器(7)、温度反馈传感器(8)和纹理反馈传感器(9)，机器手臂(1)的前侧表面上的中间嵌入设置有伺服电机一(101)，伺服电机一(101)的前侧表面上的中间设置有转轴(102)。