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机械手
申请人信息
- 申请人:重庆惠科金渝光电科技有限公司; 惠科股份有限公司
- 申请人地址:401320 重庆市巴南区界石镇石景路1号
- 发明人: 重庆惠科金渝光电科技有限公司; 惠科股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 机械手 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202323421738.9 |
| 申请日 | 2023/12/14 |
| 公告号 | CN222115099U |
| 公开日 | 2024/12/6 |
| IPC主分类号 | B25J15/00 |
| 权利人 | 重庆惠科金渝光电科技有限公司; 惠科股份有限公司 |
| 发明人 | 袁天印; 谢俊烽 |
| 地址 | 重庆市巴南区界石镇石景路1号; 广东省深圳市宝安区石岩街道石龙社区工业二路1号惠科工业园厂房1栋一层至三层、五至七层, 6栋七层 |
摘要文本
本申请实施例提供了一种机械手。机械手用于将工件从第一设备转运至第二设备。机械手包括导轨、机身、升降件、支撑件、第一转动件、第二转动件和转运组件，机身滑动连接导轨，升降件滑动连接机身，支撑件的一端固定连接升降件，第一转动件转动连接支撑件的另一端，第二转动件转动连接第一转动件，转运组件连接第二转动件；转运组件包括第一轨道和第二轨道，第一轨道固定连接第二转动件，第二轨道滑动连接第一轨道，第二轨道用于搭载工件。通过设置第二轨道相对于第一轨道滑动连接，能够为机械手增加沿第二轨道相对于第一轨道的滑动方向上的移动自由度，有利于提高机械手搬运工件的适用性和可靠性。
专利主权项内容
1.一种机械手，用于将工件从第一设备转运至第二设备，其特征在于，所述机械手包括导轨、机身、升降件、支撑件、第一转动件、第二转动件和转运组件，所述机身沿第一方向滑动连接所述导轨，所述升降件沿第二方向滑动连接所述机身，所述第二方向垂直于所述第一方向，所述支撑件具有相对设置的第一端和第二端，所述支撑件的第一端固定连接所述升降件，所述第一转动件绕第一轴转动连接所述支撑件的第二端，所述第二转动件绕第二轴转动连接所述第一转动件，所述第一轴和所述第二轴平行于所述第二方向，所述转运组件连接所述第二转动件；
所述转运组件包括第一轨道和第二轨道，所述第一轨道固定连接所述第二转动件，所述第二轨道滑动连接所述第一轨道，所述第二轨道相对于所述第一轨道的滑动方向垂直于所述第二方向，所述第二轨道用于搭载工件。