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一种检测机器人
申请人信息
- 申请人:湖州丽天智能科技有限公司
- 申请人地址:313098 浙江省湖州市吴兴区杭长桥南路12466号4层408室-23
- 发明人: 湖州丽天智能科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种检测机器人 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420876279.9 |
| 申请日 | 2024/4/25 |
| 公告号 | CN222115097U |
| 公开日 | 2024/12/6 |
| IPC主分类号 | B25J11/00 |
| 权利人 | 湖州丽天智能科技有限公司 |
| 发明人 | 王士涛; 吕清涛 |
| 地址 | 浙江省湖州市吴兴区杭长桥南路12466号4层408室-23 |
摘要文本
本实用新型公开了一种检测机器人，所述检测机器人包括有移动部和检测部，移动部通过第一驱动件进行驱动，检测部用于检测光伏组件的隐裂情况，且检测部通过第二驱动件进行驱动，同时在移动部上设置有抓取机构，抓取机构能够松开或抓取固定检测部，使得检测部和移动部之间存在分体状态或合体状态，在分体状态时，检测部在第二驱动件的驱动作用下沿光伏组件的延伸方向运动，并同步对光伏组件表面进行缺陷或隐裂检测，在合体状态时，检测部被固定至抓取机构，使其搭载在移动部上并随移动部同步移动，实现了移动部和检测部的协同运作形式，通过自动化的设计提高了对于光伏组件上隐裂的检测质量与效率，减轻了工作人员的检测负担。
专利主权项内容
1.一种检测机器人，其特征在于，包括：
移动部，包括第一驱动件与抓取机构，所述第一驱动件用于驱动所述移动部进行移动，所述抓取机构为可调节设置；
检测部，包括第二驱动件，所述检测部用于检测光伏组件的隐裂情况，所述抓取机构可被操作地松开或抓取所述检测部，使所述检测部与所述抓取机构之间具有分体状态或合体状态，
在所述分体状态时，所述检测部在所述第二驱动件的驱动作用下沿所述光伏组件的延伸方向进行移动，并同步对所述光伏组件的上表面进行检测；
在所述合体状态时，所述检测部连接至所述抓取机构，并搭载至所述移动部以实现同步移动。