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智能放线机器人
申请人信息
- 申请人:山西工程技术学院
- 申请人地址:045000 山西省阳泉市开发区学院路1号
- 发明人: 山西工程技术学院
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 智能放线机器人 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420875431.1 |
| 申请日 | 2024/4/25 |
| 公告号 | CN222115096U |
| 公开日 | 2024/12/6 |
| IPC主分类号 | B25J11/00 |
| 权利人 | 山西工程技术学院 |
| 发明人 | 刘瑾怡; 赵美卿; 裴聪俐 |
| 地址 | 山西省阳泉市开发区学院路1号 |
摘要文本
本实用新型涉及放线机器人技术领域，具体公开了智能放线机器人，包括智能车体，下料组件，所述下料组件用于对画线用的白灰自动排放，所述下料组件固定连接在智能车体中，并联机器人组件，所述并联机器人组件用于调节下料组件的出料位置，所述并联机器人组件固定连接在智能车体上，白灰沿着波纹管进入到下料管中通过窗式蝶阀排出进行放线，通过在储料箱中安装超声波传感器，利用超声波传感器检测储料箱中白灰的存量，便于控制智能车体回到装料区补充白灰，防止储料箱中由于白灰含量的不足，导致放线不清晰，在下料管底部设置的窗式蝶阀可以自动开合，进而便于白灰的自动画线。
专利主权项内容
1.智能放线机器人，包括智能车体(3)，其特征在于：
下料组件(1)，所述下料组件(1)用于对画线用的白灰自动排放，所述下料组件(1)固定连接在智能车体(3)中；
并联机器人组件(2)，所述并联机器人组件(2)用于调节下料组件(1)的出料位置，所述并联机器人组件(2)固定连接在智能车体(3)上。