一种机器人抓取夹具
申请人信息
- 申请人:广州唯伍自动化设备科技有限公司
- 申请人地址:510000 广东省广州市花都区秀全街九潭村荔红路自编38号之302
- 发明人: 广州唯伍自动化设备科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种机器人抓取夹具 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420100015.4 |
| 申请日 | 2024/1/16 |
| 公告号 | CN222115100U |
| 公开日 | 2024/12/6 |
| IPC主分类号 | B25J15/00 |
| 权利人 | 广州唯伍自动化设备科技有限公司 |
| 发明人 | 黄伟冰; 何强; 叶炜焯; 甘志豪; 黄思真 |
| 地址 | 广东省广州市花都区秀全街九潭村荔红路自编38号之302 |
摘要文本
本实用新型涉及机器人领域，公开了一种机器人抓取夹具，包括安装在机器人上的机械手以及设置在机械手上的夹具安装座和抓取夹具本体，所述夹具安装座固定安装在机械手的一端，抓取夹具本体设置在夹具安装座上，抓取夹具本体包括连接座、连接柱、连接梁、两个轴座、两个丝杆、承接杆、两个滑板、驱动组件和两个抓取组件，连接座固定安装在夹具安装座的底部，连接座内开设有安装腔，安装腔的底部内壁上开设有圆孔。本实用新型具有以下优点和效果：既可适用于对规则形状的物品进行牢靠抓取夹紧，又可适用于对不规则形状的物品进行牢靠抓取夹紧，提高了实用性能，能够更好的满足使用需求。
专利主权项内容
1.一种机器人抓取夹具，其特征在于，包括安装在机器人上的机械手(1)以及设置在机械手(1)上的夹具安装座(2)和抓取夹具本体，所述夹具安装座(2)固定安装在所述机械手(1)的一端，所述抓取夹具本体设置在所述夹具安装座(2)上；
所述抓取夹具本体包括连接座(3)、连接柱(4)、连接梁(5)、两个轴座(8)、两个丝杆(9)、承接杆(10)、两个滑板(11)、驱动组件和两个抓取组件，所述连接座(3)固定安装在所述夹具安装座(2)的底部，所述连接座(3)内开设有安装腔(6)，所述安装腔(6)的底部内壁上开设有圆孔，所述连接柱(4)通过轴承转动安装在所述圆孔内，所述连接柱(4)的两端均延伸至所述圆孔外，所述连接梁(5)固定安装在所述连接柱(4)的底端，所述连接梁(5)的底部开设有滑槽(7)，所述连接柱(4)的底端延伸至所述滑槽(7)内，两个所述轴座(8)分别固定安装在所述滑槽(7)的两侧内壁上，两个所述丝杆(9)相互远离的一端分别与相对应的所述轴座(8)转动连接，所述承接杆(10)的两端分别与两个所述丝杆(9)相互靠近的一端固定连接，两个所述丝杆(9)的螺纹旋向相反设置，两个所述滑板(11)分别螺纹套设在相对应的所述丝杆(9)上，两个所述滑板(11)的底部均延伸至所述滑槽(7)外，所述驱动组件设置在所述连接座(3)上，两个所述抓取组件分别设置在相对应的所述滑板(11)上。